[发明专利]基于多机群的飞机交通冲突解脱系统

权利要求书

1.一种基于多机群的飞机交通冲突解脱系统，包含计算机、定位系统、询问机、应答机，其特征在于：

所述定位系统用于获取本机的飞行信息；

所述计算机中包含准则设定单元，准则设定单元用于在本机作为长机时执行以下程序步骤：根据机群编队的任务和编队模式制定相对应的冲突判别准则和机群编队内飞行信息的广播频率，按照制定好的广播频率向机群编队的其他飞机广播本机的飞行信息，同时按照制定好的冲突判别准则进行冲突检测；当应答机接收到僚机关于冲突判别准则和广播频率的询问信号时，则通过应答机将制定的冲突判别准则和广播频率发送给僚机；在正常运行时，当应答机接收到僚机关于长机是否失效的询问时，则通过应答机回复否定应答；在长机失效或长机被击落时，当应答机接收到僚机关于长机是否失效的询问时，则不会回复长机是否失效的询问。

2.根据权利要求1所述的一种基于多机群的飞机交通冲突解脱系统，其特征在于所述准则设定单元还用于在本机作为僚机时执行以下程序步骤：通过询问机向长机询问冲突判别准则和机群编队内飞行信息的广播频率，当询问机接收到长机应答后，按照接收到的广播频率由应答机向机群编队的其他飞机广播本机的飞行信息，同时按照接收到的冲突判别准则进行冲突检测；通过询问机向长机询问关于长机是否失效，当询问机没有收到否定应答时，如果本机处于水平最前位置，则本机自动升级为长机。

3.根据权利要求1所述的一种基于多机群的飞机交通冲突解脱系统，其特征在于所述计算机中还包含数据处理单元、多点定位单元、决策单元，当询问机接收到机群编队的其他飞机广播的飞行信息后，数据处理单元通过24位地址ID识别他机并对他机的飞行信息进行解析，得到他机的距离、距离变化率、相对高度、气压高度、方位；多点定位单元对解析后的飞行信息进行修正，得到他机的相对位置和方向数据；决策单元根据他机的相对位置、方向数据和当前的冲突判别准则，判定他机是否存在冲突，如果存在冲突，将通过询问机根据空管信息询问、空管信息应答与他机进行空-空协调，以制定最终的规避建议或解脱建议。

4.根据权利要求3所述的一种基于多机群的飞机交通冲突解脱系统，其特征在于还包含综合显示单元，用于显示多点定位单元得到他机的相对位置和方向数据，以及决策单元制定的规避建议或解脱建议。

5.根据权利要求3所述的一种基于多机群的飞机交通冲突解脱系统，其特征在于还包含飞行管理系统，用于执行决策单元制定的规避建议或解脱建议。

6.根据权利要求3所述的一种基于多机群的飞机交通冲突解脱系统，其特征在于规避建议或解脱建议的原则为：按照垂直方向操作＞速度操作＞水平转向操作的优先级，并遵循24位地址ID高的飞机先做操作的原则进行规避建议或解脱建议，同时，在规避建议或解脱建议中不产生垂直和水平方向上的穿越建议。