[发明专利]一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具

权利要求书

1.一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，其特征在于：包括磁吸式底座、多自由度可调式支架及主轴螺栓拆装机械手；所述主轴螺栓拆装机械手通过多自由度可调式支架与磁吸式底座相连；所述主轴螺栓拆装机械手包括机身、磁力转接吸盘、主轴轴向端面磁力吸头、主轴径向支撑板及螺栓拆装扳手；所述磁力转接吸盘设置在机身尾端，所述主轴轴向端面磁力吸头设置在机身前端，在主轴轴向端面磁力吸头与机身之间安装有伸缩台；所述主轴径向支撑板通过伸缩杆连接在机身前端；所述螺栓拆装扳手安装在机身上，螺栓拆装扳手数量若干，若干螺栓拆装扳手沿机身周向均布设置；所述螺栓拆装扳手的杆体采用伸缩式结构，且若干螺栓拆装扳手的套筒种类各不相同。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，其特征在于：所述螺栓拆装扳手采用液压驱动方式控制套筒转动，通过套筒的转动完成螺栓的安装或拆卸。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，其特征在于：所述多自由度可调式支架包括第一级调整支撑杆及第二级调整支撑杆；所述第一级调整支撑杆一端通过第一角度调整关节与磁吸式底座相连，第一级调整支撑杆另一端通过第二角度调整关节与第二级调整支撑杆一端相连，第二级调整支撑杆另一端依次通过第三角度调整关节和第四角度调整关节与主轴螺栓拆装机械手的磁力转接吸盘相连。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，其特征在于：所述第一级调整支撑杆与第二级调整支撑杆结构相同，两者均采用伸缩式结构，用于调整杆体长度。

5.根据权利要求3所述的一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，其特征在于：所述第一角度调整关节、第二角度调整关节及第三角度调整关节结构相同，三者均采用铰耳盘式结构，在铰耳盘的周向均布有若干角度定位孔，角度定位孔内配置有角度定位螺栓，当关节张开角度确定后，通过旋紧角度定位螺栓对关节张开角度进行锁定。