[发明专利]一种用于发射无人机的楔形气压弹射装置有效
申请号: | 201910086065.5 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109573087B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 张桂彬;姚爱霞;丁志超 | 申请(专利权)人: | 航天神舟飞行器有限公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人: | 黄尖尖 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 发射 无人机 楔形 气压 弹射 装置 | ||
本发明提供一种用于发射无人机的楔形气压弹射装置,包括机架、气缸、电气控制箱和智能控制系统,所述气缸包括前缸、后缸、中缸、气缸活塞和活塞杆,所述气缸活塞设置在中缸内,所述后缸内设置有后气缸活塞,所述后气缸活塞的一侧设置有快排口,所述中缸内还设置有阻尼活塞,所述活塞杆的一端与气缸活塞固定连接,所述智能处理系统包括单片机、空气压缩机、操作按键、行程开关、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五和电磁阀六,所述单片机安装在电气控制箱内,所述操作按键安装在电气控制箱上,该用于发射无人机的楔形气压弹射装置设计合理,提供了一种机动性强、可重复使用且仅需较小场地即可发射的弹射起飞装置。
技术领域
本发明属于无人机发射设备技术领域,特别涉及一种用于发射无人机的楔形气压弹射装置。
背景技术
无人机起飞弹射器是无人机起飞时的助飞设备,在现实中,由于环境和场地的限制,在短距离内有时不能获得所需要的起飞速度,从而使无人机不能够起飞,而无人机起飞弹射器能使处于起飞状态的无人机,使其在短距离内迅速获得所需要的起飞速度,但是,现在市场上的无人机起飞弹射器往往本身不带有减速功能,使用时容易受到冲击,使用寿命较短,并且发射精度较低,不够顺畅,为此,本发明提出一种用于发射无人机的楔形气压弹射装置。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供了一种用于发射无人机的楔形气压弹射装置,该用于发射无人机的楔形气压弹射装置设计合理,提供了一种机动性强、可重复使用且仅需较小场地即可发射的弹射起飞装置。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种用于发射无人机的楔形气压弹射装置,包括机架、气缸、电气控制箱和智能控制系统,所述气缸包括前缸、后缸、中缸、气缸活塞和活塞杆,所述气缸活塞设置在中缸内,所述后缸内设置有后气缸活塞,所述后气缸活塞的一侧设置有快排口,所述中缸内还设置有阻尼活塞,所述活塞杆的一端与气缸活塞固定连接,所述智能控制系统包括单片机、空气压缩机、操作按键、行程开关、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五和电磁阀六,所述单片机安装在电气控制箱内,所述操作按键安装在电气控制箱上,所述空气压缩机上通过管道连接有分气包,所述分气包通过导气管三与后缸连通,所述电磁阀三安装在导气管三上,所述分气包通过导气管五与前缸连通,所述电磁阀五安装在导气管五上,所述导气管五上连接有导气管四,所述导气管四与中缸连通,所述电磁阀四安装在导气管四上,所述前缸上连接有气管,所述电磁阀六安装在气管上,所述后缸的一侧连接有导气管一和导气管二,所述导气管一的一端和导气管二的一端连通,所述电磁阀一和电磁阀二分别安装在导气管一和导气管二上,所述气缸的一端安装有后支撑,所述气缸通过后支撑安装在机架上,所述活塞杆上安装有气缸导向轮,所述机架的一侧安装有钢索导向轮,所述机架上处于钢索导向轮底部的位置处安装有前支架,所述机架的另一侧安装有手摇回车,所述机架的顶部安装有上导轨,所述机架上处于上导轨底部的位置处安装有弯曲下导轨,所述上导轨的一端安装有上滑车锁紧装置,所述机架另一侧的顶部安装有钢索拉紧轮,所述上导轨的顶部设置有顶销,所述上导轨的底部安装有钢索挡轮,所述上导轨的顶部安装有上滑车,所述弯曲下导轨的底部安装有下滑车,所述上滑车和下滑车上均安装有前轮和后轮,钢索的一端分别绕过钢索拉紧轮、上滑车上的后轮、下滑车上的后轮和前轮、上滑车上的前轮、钢索导向轮和气缸导向轮并固定在机架上,所述行程开关安装在机架上与气缸的活塞杆对应的位置处,所述上滑车上安装有上滑车夹紧转臂,所述上滑车夹紧转臂上安装有夹紧转臂销,所述上滑车的底部安装有夹紧转臂打开机构。
作为本发明的一种优选方式,所述钢索导向轮的数量为2个。
作为本发明的一种优选方式,所述上导轨和弯曲下导轨两端之间的角度均为16°。
作为本发明的一种优选方式,所述单片机通过电线分别与空气压缩机、操作按键、行程开关、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五和电磁阀六电性连接。
作为本发明的一种优选方式,所述气缸为可调拉力高速气缸,拉力从0-18吨无级可调。
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