[发明专利]一种流水线系统

说明书

本发明提供了一种流水线系统，涉及生物科技领域。该流水线系统，包括扫描子系统，扫描子系统包括：包括投放回收子系统和运输子系统，投放回收子系统包括投放模块和回收模块，运输子系统包括在第一方向上位于投放回收子系统一侧的第一运输子系统和在第一方向上位于投放回收子系统另一侧的第二运输子系统，第一运输子系统包括至少一个运输模块，第二运输子系统包括至少一个运输模块；投放模块中包括沿第一方向间隔分布的第一主轨道和第一次轨道，第一主轨道与第一次轨道均可双向运行；回收模块包括第一回收轨道，第一回收轨道与第一主轨道沿第二方向分布。利用本发明的技术方案能够提高流水线系统的工作效率。

技术领域

本发明涉及生物科技领域，尤其涉及一种流水线系统。

背景技术

流水线是一种用于实现生产、装配、运输、实验或测试的系统。流水线可包括多种设备，多种设备按照实现某种功能所需的顺序排列，被处理对象按顺序经过多种设备的处理，从而实现某种功能。

比如，在生物科技领域中，为了对生物样本进行测试，可将生物样本装载于样本架，并通过流水线传输样本架。位于流水线首的投放设备投放样本架通过传输模块传输至目标设备，位于流水线首的回收设备回收通过传输模块从目标设备传输回的样本架。每个样本架从投放到回收完成所经过的轨道距离为投放设备至目标设备的距离与目标设备至回收设备的距离之和。

由于流水线功能需求越来越高，流水线中的设备也越来越多，使得每个样本架从投放到回收完成所经过的轨道距离也越来越大，导致样本架从投放到回收所花费的时间也越来越长，降低了流水线的运行效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种流水线系统，能够提高流水线系统的工作效率。

本发明实施例提供了一种流水线系统，包括投放回收子系统和运输子系统，投放回收子系统包括投放模块和回收模块，运输子系统包括在第一方向上位于投放回收子系统一侧的第一运输子系统和在第一方向上位于投放回收子系统另一侧的第二运输子系统，第一运输子系统包括至少一个运输模块，第二运输子系统包括至少一个运输模块；投放模块中包括沿第一方向间隔分布的第一主轨道和第一次轨道，第一主轨道与第一次轨道均可双向运行，投放模块用于将待处理对象投放入流水线系统；回收模块包括第一回收轨道，第一回收轨道与第一主轨道沿第二方向分布，回收模块用于回收待处理对象。

本发明实施例提供了一种流水线系统，流水线系统中的投放模块和回收模块位于流水线系统的中部，即在投放模块和回收模块所在的投放回收子系统的两侧均设置有运输模块。投放模块向两侧投放待处理对象花费的时间，以及回收模块从两侧回收待处理对象花费的时间均可减少，从而大幅度减少待处理对象从投放到回收所花费的时间，提高了流水线系统的工作效率。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明一实施例中一种流水线系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种运输模块的结构示意图；

图3为投放模块与回收模块均位于流水线系统的一端的流水线系统的结构示意图；

图4为投放模块与回收模块分别位于流水线系统的两端的流水线系统的结构示意图；

图5为本发明另一实施例中一种流水线系统的结构示意图。

具体实施方式