[发明专利]一种小体积重载多级电动缸

说明书

本发明公开了一种小体积重载多级电动缸，包括电动缸本体、电机和减速箱；所述电动缸本体由内而外设置有同轴的行星滚珠丝杠轴、空心滚珠丝杠轴、导杆、内支撑套筒和外支撑壳体，支撑板通过其外圆设置的导向键槽与外支撑壳体内圆设置的外导向键相配合实现直线运动，空心滚珠丝杠轴螺纹连接有空心滚珠丝杠螺母，并通过空心滚珠丝杠螺母与导杆一端固定连接，空心滚珠丝杠螺母通过其外圆设置的导向键槽与内支撑套筒内圆设置的内导向键相配合实现直线运动；所述减速箱与电机连接，并通过蜗轮与行星滚珠丝杠轴固定连接，减速箱壳体与外支撑壳体一端固定连接。减小了空间体积，使轴向刚性显著增加、承载能力增强。

技术领域

本发明涉及电动缸机构，尤其是一种小体积重载多级电动缸。

背景技术

电动缸作为全电化战斗车辆、多自由度机器人等装备的核心执行机构，已在车载调平起竖、天文仪器观测等领域广泛应用。由于普通电动缸伸缩比小、体积大、承载小等原因，目前，在要求安装空间小、工作行程长的垂直发射等领域仍采用多级液压缸。多级液压缸工作过程中，存在换级冲击大和“跑、冒、滴和漏”现象等问题，一直困扰着大型垂直发射。所以，研究大伸缩比、小体积、承载大的多级电动缸成为全电化车辆研究的关键技术之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种小体积重载多级电动缸,实现了多级电动缸较小轴向尺寸能提供较大的工作行程，减小了空间体积，使轴向刚性显著增加、承载能力增强。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种小体积重载多级电动缸，包括电动缸本体、电机和减速箱；

所述电动缸本体由内而外设置有同轴的行星滚珠丝杠轴、空心滚珠丝杠轴、导杆、内支撑套筒和外支撑壳体，行星滚珠丝杠轴一端与减速箱固定连接，另一端与空心滚珠丝杠轴内圆花键连接，行星滚珠丝杠轴上螺纹套接有行星滚珠丝杠螺母，行星滚珠丝杠螺母通过支撑板分别与内支撑套筒一端和空心滚珠丝杠轴一端固定连接，支撑板通过其外圆设置的导向键槽与外支撑壳体内圆设置的外导向键相配合实现直线运动，空心滚珠丝杠轴螺纹连接有空心滚珠丝杠螺母，并通过空心滚珠丝杠螺母与导杆一端固定连接，空心滚珠丝杠螺母通过其外圆设置的导向键槽与内支撑套筒内圆设置的内导向键相配合实现直线运动；

所述减速箱与电机连接，并通过蜗轮与行星滚珠丝杠轴固定连接，减速箱壳体与外支撑壳体一端固定连接。

优选的，所述电机连接有行星换向器，电机的输出轴与行星滚珠丝杠轴平行，行星换向器和减速箱通过行星换向器转接法兰减速和箱转接法兰进行连接，并通过法兰锁紧螺柱和法兰锁紧螺母进行锁紧，减速箱通过轴承盖锁紧螺钉连接有轴承盖组件。

进一步，所述蜗轮与行星滚珠丝杠轴螺纹连接，行星滚珠丝杠轴穿过蜗轮，并在其穿过的一端设置有行星滚珠丝杠末端锁紧螺母，蜗轮轴向两端套有支撑其转动的圆锥滚子轴承，下端设置有蜗杆与其配合，蜗杆两端通过轴承分别与行星换向器转接法兰和轴承盖组件配合。

再进一步，所述行星滚珠丝杠末端锁紧螺母在圆周面上的轴向三分之一位置处，设有径向的槽，在行星滚珠丝杠末端锁紧螺母靠近槽的端面开设螺纹孔，通过螺纹孔与末端锁紧螺母锁紧螺钉配合，末端锁紧螺母锁紧螺钉穿过槽。

优选的，所述行星滚珠丝杠轴与空心滚珠丝杠轴内圆固定连接的一端套有行星滚珠丝杠浮动支撑轴承，行星滚珠丝杠浮动支撑轴承延轴线两侧分别设置有防转键和行星滚珠丝杠浮动支撑锁紧螺母，行星滚珠丝杠浮动支撑锁紧螺母位于行星滚珠丝杠轴端部，行星滚珠丝杠浮动支撑轴承外圆套有用于空心滚珠丝杠轴浮动支撑的行星滚珠丝杠浮动支撑，防转键套有花键，两者为花键连接，花键与空心滚珠丝杠轴内圆花键连接，行星滚珠丝杠浮动支撑与花键间安装有轴套。

优选的，所述空心滚珠丝杠轴两端分别套有空心滚珠丝杠支撑轴承和空心滚珠丝杠轴浮动支撑轴承；