[发明专利]一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置

权利要求书

1.一种无线射频遥控水文浮标投掷器的电动运送装置，其特征在于，包括第一动力装置、第二动力装置和运送装置，所述第一动力装置和第二动力装置结构相同且对称设置在所述运送装置的两侧；

所述第一动力装置和第二动力装置均包括箱体(1)、控制装置和从上到下依次设置在所述箱体(1)内的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置，所述控制装置设置在所述箱体(1)内部的底板上，所述运送装置包括平行设置的两根支撑绳索(2)、两根第一动力绳索(3)、两根第二动力绳索(4)、两根第一辅助绳索(5)、两根第二辅助绳索(6)、至少三组依次相连的连接组件(7)和设置在三组所述连接组件(7)两侧且与所述连接组件(7)依次连接的滑动组件(8)和定位组件(9)，三组所述连接组件(7)底部连接有承载箱(20)，所述承载箱(20)内设置有无线射频遥控水文浮标投掷器(21)，所述无线射频遥控水文浮标投掷器(21)上连接多个水文浮标(10)；

所述支撑绳索(2)一端与所述第一动力装置的第一卷线装置连接，所述支撑绳索(2)另一端与所述第二动力装置的第一卷线装置连接，所述连接组件(7)与所述支撑绳索(2)滑动连接，所述第一动力绳索(3)一端与所述第一动力装置的箱体(1)固定连接，所述第一动力绳索(3)另一端依次绕过所述定位组件(9)和滑动组件(8)后与所述第一动力装置的第二卷线装置连接，所述第一辅助绳索(5)一端穿过所述定位组件(9)后与所述承载箱(20)一侧固定连接，所述第一辅助绳索(5)另一端与所述第一动力装置的第三卷线装置连接；

所述第二动力绳索(4)一端与第二动力装置的箱体(1)固定连接，所述第二动力绳索(4)另一端依次绕过所述定位组件(9)和滑动组件(8)后与所述第二动力装置的第二卷线装置连接，所述第二辅助绳索(6)一端穿过所述定位组件(9)后与所述承载箱(20)另一侧固定连接，所述第二辅助绳索(6)另一端与所述第二动力装置的第三卷线装置连接；

所述第一动力装置的控制装置用于控制所述第一动力装置的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置的运行状态，所述第二动力装置的控制装置用于控制所述第二动力装置的第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置的运行状态；

所述控制装置包括控制箱(11)、设置在所述控制箱(11)内部的控制器和设置在所述箱体(1)侧壁上的控制按钮(12)，所述控制按钮(12)与所述控制器的信号输入端电连接；

所述第一卷线装置、第二卷线装置和第三卷线装置均包括双轴电机(13)、绕线轮(14)和过渡轮(15)，所述绕线轮(14)设置在所述双轴电机(13)和过渡轮(15)之间，所述过渡轮(15)靠近所述运送装置，所述绕线轮(14)内部设置有第一转轴，所述过渡轮(15)内部设置有第二转轴，所述双轴电机(13)的两个输出轴末端、第一转轴两端和第二转轴两端均与所述箱体(1)转动连接；

所述双轴电机(13)的两个输出轴和第一转轴两端均设置有皮带轮，同侧的两个所述皮带轮通过传送带(16)连接，所述支撑绳索(2)两端分别绕过同侧的所述过渡轮(15)后与所述绕线轮(14)固定连接，所述双轴电机(13)与所述控制器的信号输出端电连接；

所述连接组件(7)包括连接壳体(71)、两组槽轮(72)、两组连接轮(73)和两个挂轮(74)，所述连接壳体(71)上端设置有两组安装槽，两组所述槽轮(72)通过连接轴设置在所述安装槽内并与所述连接壳体(71)转动连接，两根所述支撑绳索(2)分别与两组所述槽轮(72)的滑槽抵接，两组所述连接轮(73)分别设置在所述连接壳体(71)的底部两侧，两个所述挂轮(74)分别设置在所述连接壳体(71)底部中间，相邻两个所述连接轮(73)通过钢丝绳(75)连接；

所述滑动组件(8)包括滑动壳体(81)和转轮(82)，所述滑动壳体(81)的纵截面为“L”型结构，所述转轮(82)设置在所述滑动壳体(81)内并通过转轴与所述滑动壳体(81)转动连接，所述滑动壳体(81)的垂直部上端沿水平方向开设有两条通槽(83)，所述滑动壳体(81)的水平部末端穿过所述连接壳体(71)和连接轮(73)并与所述连接轮(73)通过销轴连接，所述支撑绳索(2)穿过所述通槽(83)；

所述定位组件(9)包括定位杆(91)，所述定位杆(91)沿高度方向设置有四组水平定位通槽(92)，所述定位杆(91)通过连接杆(93)与所述滑动壳体(81)连接，所述支撑绳索(2)依次穿过顶部所述水平定位通槽(92)和通槽(83)，所述第一动力绳索(3)和第二动力绳索(4)分别穿过对应侧的定位杆(91)上的中间两组所述水平定位通槽(92)并穿过所述滑动壳体(81)后绕过所述转轮(82)，所述第一辅助绳索(5)和第二辅助绳索(6)均穿过对应侧的所述定位杆(91)上的下端所述水平定位通槽(92)；

所述承载箱(20)顶部设置有至少六个连接凸耳(201)，所述连接凸耳(201)内设置有固定轮(202)，所述固定轮(202)通过钢丝绳(75)与所述挂轮(74)连接。