[发明专利]牵伸装置以及纺纱单元

说明书

本发明提供牵伸装置以及纺纱单元。牵伸装置(6)具备：对纤维束(F)进行牵伸的后辊对(14)、第三辊对(15)、中间辊对(16)以及前辊对(17)；使后辊对(14)的后下辊(14a)旋转的步进马达(M14)；受理对于纤维束(F)的牵伸条件的设定的机体控制装置(5a)；以及对步进马达(M14)的动作进行控制的单元控制装置(10)。单元控制装置(10)在基于辊对(14、15、16以及17)的牵伸满足由机体控制装置(5a)受理了的牵伸条件的范围内，对步进马达(M14)的动作进行调整。

技术领域

本发明涉及牵伸装置以及纺纱单元。

背景技术

已知有一种牵伸装置，具备：对纤维束进行牵伸的多个辊对；对多个辊对的驱动辊分别进行驱动的多个步进马达；以及对多个步进马达的动作进行控制的控制部(例如参照日本特开2016-94682号公报)。

在上述那样的牵伸装置中，在设定了牵伸条件的情况下，要求以满足该牵伸条件的方式对纤维束进行牵伸。此外，同时要求稳定地牵伸纤维束。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束的牵伸装置、以及能够提高卷取于卷装的纱线的纱线质量的纺纱单元。

本发明的牵伸装置具备：多个辊对，分别具有驱动辊以及随着驱动辊的旋转而进行旋转的从动辊，对纤维束进行牵伸；步进马达，使多个辊对中的至少一个辊对的驱动辊旋转；受理部，受理对于由多个辊对牵伸的纤维束的牵伸条件的设定；以及控制部，对步进马达的动作进行控制，控制部在基于多个辊对的牵伸满足由受理部受理了的牵伸条件的范围内，对步进马达的动作进行调整。

由此，能够在满足牵伸条件的同时稳定地牵伸纤维束。例如，即使在受理了宽度较大的总牵伸比中的任意牵伸比的设定的情况下，也无需更换安装于步进马达的旋转轴以及/或者驱动辊的旋转轴的带轮，能够稳定地牵伸纤维束。随着总牵伸比的变更，存在更换带轮的情况，对于操作人员来说是较麻烦的作业。

在本发明的牵伸装置中也可以为，控制部通过使对步进马达施加的电流大小、步进马达的励磁方式以及向步进马达输入的脉冲信号的频率中的至少一个变化，由此对步进马达的动作进行调整。根据该构成，无需改变牵伸条件，能够稳定地牵伸纤维束。

在本发明的牵伸装置中也可以为，控制部通过使对步进马达施加的电流增加，由此对步进马达的动作进行调整。根据该构成，能够在不调整步进马达的动作的情况下减少对步进马达施加的电流量，能够减小消耗电力。

在本发明的牵伸装置中也可以为，控制部通过在与步进马达被要求的需要扭矩对应的下限值以上的范围内使对步进马达施加的电流大小变化，由此对步进马达的动作进行调整。根据该构成，能够在确保步进马达的扭矩的同时稳定地牵伸纤维束。

在本发明的牵伸装置中，控制部通过维持对步进马达施加的电流大小，并使向步进马达输入的脉冲信号的频率变化，由此对步进马达的动作进行调整。根据该构成，即使对步进马达的动作进行调整，由牵伸装置消耗的电力也不会增加，因此能够实现牵伸装置的节能化。

在本发明的牵伸装置中也可以为，控制部基于由受理部受理了的牵伸条件来计算向步进马达输入的脉冲信号的频率，在计算出的频率处于包含步进马达的共振频率的规定范围内的情况下，对步进马达的动作进行调整。根据该构成，能够更可靠地避免由于步进马达的共振而妨碍纤维束的稳定的牵伸的事态，能够更可靠地实现纤维束的稳定的牵伸。

在本发明的牵伸装置中也可以为，多个辊对在纤维束的行进方向上从上游侧起依次具有后辊对、中间辊对以及前辊对，控制部在基于多个辊对的牵伸满足由受理部受理了的牵伸条件的范围内，对使后辊对的驱动辊旋转的步进马达的动作进行调整。由此，在通过步进马达使后辊对的驱动辊旋转的构成中，能够稳定地牵伸纤维束。