[发明专利]确定电子元件取向的方法、传感器系统及装配机

权利要求书

1.一种用来确定电子元件（190）的取向的方法，所述电子元件包括芯片、包围芯片的壳体（192）以及多个接触该芯片的弯曲连接触点（194），其特征在于：

其中，该壳体具有（i）上方表面、（ii）与该上方表面相对而置的下方表面以及（iii）多个侧表面，并且：

其中，各弯曲连接触点（194）分别具有（i）上方平坦部段（294a），其在侧面表面之一上从壳体的上方部位中突出来；（ii）上方弯曲部段（294b），其连接到上方平坦部段（294a）上；以及（iii）中间部段（294c），其连接到上方弯曲部段（294b）并且在壳体（192）之外从上方弯曲部段（294b）开始朝下延伸，所述方法具有：

照亮该元件，使得来自两个相对侧表面的倾斜照射方向的照明光线（210a）只入射到这两个侧表面之一上，根据待确定的取向只入射到该元件（190）的下方表面或上方表面上；

拍摄该元件（190）的图像（350a、350b），因此至少被所述照明光线（210a）照射的表面在该图像（350a、350b）中成像；

评估所摄图像（350a、350b）是否存在明亮区域，这些明亮区域的基础分别是照明光线（210）在连接触点（194）之一上的反射；

如果存在至少一个这样的明亮区域，则评估所摄图像（350a、350b）以获得该明亮区域相对于壳体（192）的相对位置；以及

以及基于关于至少一个这样的明亮区域的存在的第一信息，和/或基于关于至少一个明亮区域的相对位置的第二信息，来确定该元件（190）的取向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还具有：

借助元件-拾取装置（285）抓住该元件（190）；以及

将抓住的元件（190）传递到传感器系统（200）的预设的探测区域中，该传感器系统具有用来产生照明光线的照明装置（210）和用来拍摄图像（350a、350b）的照相机（220）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

每个弯曲连接触点（194）分别还具有：（iv）下方弯曲部段（294d），其连接到中间部段（294c）上；以及可选地（v）下方平坦部段（294e），其连接到该下方弯曲部段（294d）上，并且其中

借助第二信息确定该元件（190）的取向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

如果在所摄图像（350a）中存在着明亮反射，该明亮反射相对于倾斜入射的照明光线（210a）位于壳体（192）的后面，则在确定取向时假定该元件（190）在元件载体上的后续安装过程中是正确取向的，

如果在所摄图像（350b）中存在着明亮反射，该明亮反射相对于倾斜入射的照明光线（210a）位于壳体（192）的前面，则在确定取向时假定该元件（190）在元件载体上的后续安装过程中是不正确取向的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

该壳体（192）具有边缘，该边缘是指被照亮的表面和侧表面之间的边界，所述至少一个弯曲连接触点（194）从该侧表面中突出来，

在拍摄该图像（350a、350b）时该元件（190）这样取向，即该边缘与照明光线（210a）的倾斜照明方向围成一个角度，该角度在60°和90°之间的范围内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

通过选择性地激活具有多个照明节段的照明装置（210）的至少一个照明元件，实现该元件（190）相对于照明方向的取向，在此取向中壳体（192）的边缘至少几乎垂直于该照明方向。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

通过元件（190）的旋转实现该元件（190）相对于照明方向的取向，在此取向中壳体（192）的边缘至少几乎垂直于该照明方向。