[发明专利]一种无梭织机

权利要求书

1.一种无梭织机，包括主体（11）；其特征在于：所述主体（11）上设有径向引料机构和纬向引料机构；

所述径向引料机构包括固定在主体（11）上的径向引料架（21）、两个与径向引料架（21）滑动连接的矩形框（22）、均布在矩形框（22）上的分线器和用于驱动两个所述矩形框（22）在垂直方向上做直线往复运动的驱动装置；

所述纬向引料机构包括与主体（11）转动连接的纬向引料台（31）、设在主体（11）上用于驱动纬向引料台（31）摆动的摆动装置和设在纬向引料台（31）的剑带装置；

所述驱动装置包括设在径向引料架（21）上的驱动电机（51）和设在驱动电机（51）输出轴上的驱动齿轮（52）；

两个所述矩形框（22）上均设有齿条（53）；

两个所述齿条（53）均与驱动齿轮（52）啮合；

所述剑带装置包括设在纬向引料台（31）上的剑带轮（71）、设在剑带轮（71）中心处的伺服电机（72）、设在伺服电机（72）输出轴上的摆臂（73）、一端固定在摆臂（73）上的柔性剑杆带（74）、圆形阵列在剑带轮（71）上的定轴A（75）、设在定轴A（75）上的轴承A（76）和固定在定轴A（75）上的挡片（77）；

所述定轴A（75）位于剑带轮（71）与挡片（77）之间；

所述柔性剑杆带（74）的自由端顺序与每一个定轴A（75）接触后插入到设在纬向引料台（31）上的导向槽（78）内；

所述柔性剑杆带（74）插入到导向槽（78）内的一端上设有箭头（79）；

所述剑带轮（71）上圆形阵列有定轴B（81）；所述定轴B（81）上设有轴承B（82）；

所述柔性剑杆带（74）位于相邻的轴承A（76）与轴承B（82）之间；

所述分线器包括矩形片（41）、开在矩形片（41）上的线槽（42）和对称开在矩形片（41）两端的连接孔（43）；

所述矩形框（22）上水平设有两个横杆（23）；所述分线器的两端套在横杆（23）上；两个所述横杆（23）分别穿过矩形片（41）上的两个所述连接孔（43）；

所述摆动装置包括设在主体（11）上的摆动电机（61）、设在摆动电机（61）输出轴上的摆动轮（62）和转动连接在摆动轮（62）上的摆动杆（63）；

所述摆动杆（63）的自由端铰接在纬向引料台（31）上；

所述纬向引料台（31）上转动连接有辅助摆动杆（66）；所述主体（11）上转动连接有摆幅调整杆（65）；

所述摆幅调整杆（65）的两侧设有两组调整孔（64），每组所述调整孔（64）的数量为两个以上；两组所述调整孔（64）对称设置在摆幅调整杆（65）的两侧；

所述摆动杆（63）的自由端与其中一组中的一个所述调整孔（64）转动连接；

所述辅助摆动杆（66）的自由端与另外一组中的一个所述调整孔（64）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无梭织机，其特征在于：所述挡片（77）的材质为尼龙。