[发明专利]一种入料口检测装置

权利要求书

1.一种入料口检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一姿态检测单元，用于对经过所述入料口的物料组件进行第一姿态检测，得到第一检测结果；

第二姿态检测单元，用于对经过所述入料口的物料组件进行第二姿态检测，得到第二检测结果；

判断单元，用于将所述第一检测结果和所述第二检测结果的组合与多种预设的执行策略进行匹配，以得到匹配的所述执行策略；

执行单元，按照所述匹配的所述执行策略对经过所述入料口的物料组件进行处理或不处理。

2.根据权利要求1所述的入料口检测装置，其特征在于，

所述第一姿态检测单元为第一高度传感器，用于对经过所述入料口且超过第一高度的物料组件产生第一感应信号；

所述第二姿态检测单元为第二高度传感器，用于对经过所述入料口且超过第二高度的物料组件产生第二感应信号；

其中，所述物料组件包括物料和物料托具，所述第二高度大于所述物料躺卧高度，小于所述物料托具的高度。

3.根据权利要求2所述的入料口检测装置，其特征在于，

当所述第一姿态检测单元产生所述第一感应信号和/或所述第二姿态检测单元产生所述第二感应信号时，所述判断单元匹配所得的所述执行策略为阻止所述物料组件和/或发出警报。

4.根据权利要求2所述的入料口检测装置，其特征在于，所述第一姿态检测单元为触碰传感器、接近传感器或光电传感器，所述第二姿态检测单元为触碰传感器、接近传感器或光电传感器。

5.根据权利要求1所述的入料口检测装置，其特征在于，进一步包括：

尺寸限制单元，所述尺寸限制单元位于所述物料组件经过所述入料口的路径中，用于通过尺寸小于阈值的所述物料组件且阻挡尺寸大于所述阈值的所述物料组件。

6.根据权利要求5所述的入料口检测装置，其特征在于，进一步包括：所述尺寸限制单元包括一对间距可调的圆柱销，一对所述圆柱销之间的通道位于所述物料组件经过所述入料口的路径中，一对所述圆柱销之间的间距设定为所述阈值。

7.根据权利要求5所述的入料口检测装置，其特征在于，进一步包括：

所述尺寸限制单元位于所述入料口的最前面，所述物料组件依次经过所述尺寸限制单元、所述第一姿态检测单元和所述第二姿态检测单元。

8.根据权利要求1所述的入料口检测装置，其特征在于，进一步包括：

第一侧壁和第二侧壁；

其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁间隔设置以形成所述入料口，所述第一姿态检测单元和所述第二姿态检测单元沿所述第一侧壁和/或所述第二侧壁设置。

9.根据权利要求8所述的入料口检测装置，其特征在于，进一步包括：推杆组件，所述推杆组件设置在所述第二姿态检测单元和上料工位之间，且所述推杆组件与所述第二姿态检测单元间隔至少一个所述物料组件直径的长度，用于在所述执行策略为阻止时卡停所述物料组件。

10.根据权利要求9所述的入料口检测装置，其特征在于，进一步包括：

所述推杆组件包括气缸和推杆，所述第一侧壁或所述第二侧壁设有水平贯穿孔，所述推杆插设于所述贯穿孔，一端连着所述气缸的输出端。