[发明专利]扫地机工作环境的检测方法、装置及扫地机

权利要求书

1.一种扫地机工作环境的检测方法，包括：

扫地机启动后，获取当前环境下扫地机发现的第一WIFI信息，所述第一WIFI信息包括第一服务集标识；

将所述第一WIFI信息与预先存储的历史工作环境下的第二WIFI信息进行比较，得到比较结果；

根据比较结果检测出扫地机是否处于历史工作环境。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第一WIFI信息与预先存储的历史工作环境下的第二WIFI信息进行比较，得到比较结果具体为：

将所述第一WIFI信息与预先存储的最近一次工作的历史工作环境下的第二WIFI信息进行比较，得到比较结果；

根据比较结果检测出扫地机是否处于历史工作环境具体为：根据比较结果检测出扫地机是否处于最近一次工作的历史工作环境。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述将所述第一WIFI信息与预先存储的历史工作环境下的第二WIFI信息进行比较，得到比较结果进一步包括：

将第一服务集标识与第二WIFI信息的第二服务集标识进行比较，得到第二服务集标识中与第一服务集标识相同的标识数量；

所述根据比较结果检测出扫地机是否处于历史工作环境具体为：当比较结果显示所述标识数量超过预设数量阈值时，检测出扫地机处于历史工作环境中。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据比较结果检测出扫地机是否处于历史工作环境还包括：

当比较结果显示所述标识数量未超过预设数量阈值时，检测出扫地机处于新的工作环境中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，当检测出扫地机处于历史工作环境中之后，所述方法还包括：

利用所述历史工作环境的环境地图定位所述扫地机的位置；和/或，利用所述历史工作环境中的充电座位置进行充电处理。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，当检测出扫地机处于新的工作环境中之后，所述方法还包括：存储所述第一WIFI信息。

7.一种扫地机工作环境的检测装置，包括：

获取模块，适于扫地机启动后，获取当前环境下扫地机发现的第一WIFI信息，所述第一WIFI信息包括第一服务集标识；

比较模块，适于将所述第一WIFI信息与预先存储的历史工作环境下的第二WIFI信息进行比较，得到比较结果；

检测模块，适于根据比较结果检测出扫地机是否处于历史工作环境。

8.一种扫地机，包括扫地机本体以及权利要求7所述的扫地机工作环境的检测装置。

9.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的扫地机工作环境的检测方法对应的操作。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的扫地机工作环境的检测方法对应的操作。