[发明专利]重轮驱动机构

说明书

本发明公开了一种重轮驱动机构，包括支撑架、支座、主轴、锥形滚筒、挡链轮以及圆环链。支撑架顶部设置有方孔；支座架设在支撑架的方孔上；主轴设置在支座上；锥形滚筒设置在主轴上，并能以主轴为轴自由转动，锥形滚筒包括大端锥筒以及小端锥筒，大端锥筒与小端锥筒相互不接触；挡链轮轴心线与主轴相夹一定角度地环设在锥形滚筒以外，挡链轮的一端具有端面部，另一端具有轮缘部；圆环链紧贴挡链轮的端面部地搭挂在锥形滚筒上，且圆环链穿过所述方孔；其中挡链轮用以使圆环链一侧搭挂在大端锥筒上，另一侧搭挂在小端锥筒上，以便圆环链依靠自身重力作用带动大端锥筒旋转。借此，能够利用圆环链的自身重力带动大端锥筒转动。

技术领域

本发明是关于机械设备领域，特别是关于一种重轮驱动机构。

背景技术

重轮驱动机是在圆环链驱动机基础上进行改造而得到的，重轮驱动机应用的领域和工作原理与圆环链驱动机相同，圆环链驱动机是利用挡链箱来约束圆环链在锥形滚筒上表面的位置，存在的问题是，圆环链与挡链箱端面间存在的摩擦阻力大，圆环链的自重不是特别大。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重轮驱动机构，其能够利用挡链轮与锥形滚筒的所夹角度而使圆环链依靠自身重力带动大端锥筒转动。

为实现上述目的，本发明提供了一种重轮驱动机构，包括支撑架、支座、主轴、锥形滚筒、挡链轮以及圆环链。支撑架顶部设置有方孔；支座架设在支撑架的方孔上；主轴设置在支座上；锥形滚筒设置在主轴上，并能以主轴为轴自由转动，锥形滚筒包括大端锥筒以及小端锥筒，大端锥筒与小端锥筒相互不接触；挡链轮轴心线与主轴相夹一定角度地环设在锥形滚筒以外，挡链轮的一端具有端面部，另一端具有轮缘部；圆环链紧贴挡链轮的端面部地搭挂在锥形滚筒上，且圆环链穿过所述方孔；其中挡链轮用以使圆环链一侧搭挂在大端锥筒上，另一侧搭挂在小端锥筒上，以便圆环链依靠自身重力作用带动大端锥筒旋转。

在一优选的实施方式中，大端锥筒与小端锥筒具有相同的锥度，且大端锥筒的小端直径实质上等于小端锥筒的大端直径。

在一优选的实施方式中，重轮驱动机构还包括挡链支撑，其用以设置挡链轮，挡链支撑包括连接座、支撑座以及两个竖支撑。连接座设置在方孔的的一角处；支撑座与挡链轮的端面部平行地设置在轮缘部一侧；两个竖支撑分别设置在支撑座的两端，且每个竖支撑包括两个定心轮，其分别设置在每个竖支撑的两端，每个定心轮上具有沿其圆周方向设置的轮缘槽，轮缘槽卡设在挡链轮的轮缘部上，且轮缘部与轮缘槽能够相互滚动；其中定心轮能够限定挡链轮做圆周运动，不能做轴向移动。

在一优选的实施方式中，重轮驱动机构还包括配重轮，其挂设在圆环链的下部。

在一优选的实施方式中，支撑架包括下梁部、四根支柱以及上梁部。下梁部呈方形结构；四根支柱设置在下梁部的四角处且垂直于下梁部的上平面；上梁部设置在四根支柱上，方孔设置在上梁部。

在一优选的实施方式中，重轮驱动机构还包括导向架，其设置在下梁部上，且位于配重轮的两侧，导向架上具有沿导向架竖向设置的导向槽，穿设于配重轮中心的配重轴的两端设置在导向槽内。

在一优选的实施方式中，导向槽用以限制配重轮能沿导向槽做上下移动。

在一优选的实施方式中，配重轮具有沿其圆周设置的环形链道，圆环链挂设在环形链道内，且配重轮能随圆环链的运动而自转。

与现有技术相比，本发明的重轮驱动机构具有以下有益效果：通过挡链轮与锥形滚筒的倾斜设置，使圆环链一侧的力矩大于另一侧的力矩，从而依靠圆环链和配重轮的自身重力作用驱动锥形滚筒转动，可节省能源。

附图说明

图1为本发明一实施方式的重轮驱动机构的主视图。