[发明专利]发射模组、飞行时间TOF模组、移动终端及深度检测方法有效
申请号: | 201910086782.8 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109633683B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 谭琴 | 申请(专利权)人: | 维沃移动通信有限公司 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4865 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 523860 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发射 模组 飞行 时间 tof 移动 终端 深度 检测 方法 | ||
本发明公开了一种发射模组、飞行时间TOF模组、移动终端及深度检测方法,其中该发射模组,包括:光线扩散器;第一光发射阵列;第二光发射阵列;第一驱动电路,与所述第一光发射阵列连接,用于驱动所述第一光发射阵列发出第一光线;第二驱动电路,与所述第二光发射阵列连接,用于驱动所述第二光发射阵列发出第二光线;其中,所述第一光线以及所述第二光线均能够传输至所述光线扩散器,且所述第二光发射阵列的发射功率小于所述第一光发射阵列的发射功率。本发明避免在光线扩散器脱落后,由于第一光发射阵列的辐射光能量集中在较小的角度范围内,可能对人体造成损伤,且工艺简单,便于加工,进而有利于提高可制造性。
技术领域
本发明实施例涉及电子产品技术领域,尤其涉及一种发射模组、飞行时间TOF模组、移动终端及深度检测方法。
背景技术
垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface Emitting Laser,简称VCSEL),VCSEL具有波长稳定、发散角度小、可形成高密度阵列等优点,经光线扩散器(Diffuser)扩散形成高均匀度,指向性好的面光源,广泛应用于飞行时间(time of flight,简称TOF)模组,实现3D深度测量。因为VCSEL发散角度小,当表面光线扩散器脱落后,发射能量集中在小角度内,对人眼和皮肤存在潜在的安全危害。
目前,针对光线扩散器脱落的一种检测方案是镀氧化铟锡(Indium tin oxide,简称ITO)膜,在光线扩散器表面镀透明导电层,设计电路主动检测导电层的电阻或者电容特性来判断光线扩散器是否脱落,该方案对工艺要求高,生产成本高,且ITO涂层电阻特性范围大,阻值随温度变化,需要产线校准。另外一种方案是在靠近VCSEL阵列的位置设置光电二极管(Photo Diode,简称PD)单元,根据PD单元感测的能量来判断光线扩散器是否脱落,该方案中光线扩散器损坏前后反射回PD单元的光能量变化量小,检测灵敏度较低,存在漏检测和误检测。
发明内容
本发明实施例提供了一种发射模组、飞行时间TOF模组、移动终端及深度检测方法,以解决现有的发射模组中检测光线扩散器是否脱落的部件不便于加工且检测精度差的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种发射模组,包括:
光线扩散器;
第一光发射阵列;
第二光发射阵列;
第一驱动电路,与所述第一光发射阵列电性连接,用于驱动所述第一光发射阵列发出第一光线;
第二驱动电路,与所述第二光发射阵列电性连接,用于驱动所述第二光发射阵列发出第二光线;
其中,所述第一光线以及所述第二光线均能够传输至所述光线扩散器,且所述第二光发射阵列的发射功率小于所述第一光发射阵列的发射功率。
第二方面,本发明实施例还提供了一种飞行时间TOF模组,包括如上所述的发射模组。
第三方面,本发明实施例还提供了一种移动终端,包括如上所述的TOF模组。
第四方面,本发明实施例还提供了一种深度检测方法,应用于如上所述的移动终端,所述方法包括:
在启动TOF模组的情况下,控制第二光发射阵列发射第二光线;
获取所述第二光线照射到目标体时的检测图像;
根据所述检测图像,判断光线扩散器是否脱落;
若确定所述光线扩散器未脱落,则控制所述第二光发射阵列停止发射所述第二光线,以及控制第一光发射阵列发射第一光线;
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