[发明专利]钻机独立建立根的装置及建立根方法

权利要求书

1.钻机独立建立根的装置，其特征在于：在钻机底座前侧基础面固定安装有单根输送机(1)，在钻台面上还设置有井架，所述井架的两个前立柱之间通过轨道连接安装有提升机械手(5)，在钻台面井口前方布置有鼠洞，在钻台面鼠洞的正前方设置有钻台机械手(2)，钻台面靠近井口一侧布置有铁钻工(3)，钻台面远离井口一侧设置有操控台(6)，所述操控台(6)和铁钻工(3)分别位于井口的两侧，所述钻台面上还设置有电液控制系统(7)；所述井架二层台的下方通过销轴安装固定有排管机械手(4)；所述单根输送机(1)、钻台机械手(2)、铁钻工(3)、提升机械手(5)、操控台(6)均与电液控制系统(7)联通，所述电液控制系统(7)对装置内各部件动作进行可编程控制，实现安全互锁功能，所述操控台(6)对单根输送机(1)、钻台机械手(2)、铁钻工(3)、提升机械手(5)、排管机械手(4)进行远程控制；

所述单根输送机(1)、钻台机械手(2)、提升机械手(5)、排管机械手(4)上均设置有传感器，用于位置检测或限位控制；

所述单根输送机(1)包括架体(8)，所述架体(8)的两侧成对对称设置有排管架(9)，所述架体(8)中间安装有推移滑车(10)，所述架体(8)前端安装有朝向钻台面鼠洞方向的抬升臂(11)，所述推移滑车(10)和抬升臂(11)共同作用将单根从钻台下方鼠洞处推送至钻台面；

提升机械手(5)包括轨道(12)、提升滑车(14)、钳头(13)、液压绞车(15)，所述轨道(12)固定安装在井架的两个前立柱上，所述提升滑车(14)安装在轨道(12)内，所述提升滑车(14)下部铰接有钳头(13)，所述提升滑车(14)的顶部由安装在井架二层台上的液压绞车(15)的钢丝绳牵引。

2.一种利用权利要求1所述的钻机独立建立根的装置建立根的方法，其特征在于，按照以下步骤实施：

步骤1.单根输送机(1)的排管架(9)将单根Ⅰ滚入架体(8)，推移滑车(10)推动单根Ⅰ前行，随后与抬升臂(11)共同作用将单根Ⅰ从钻台下方鼠洞处向钻台推送；

步骤2.提升机械手(5)的钳头(13)在鼠洞口扣合单根Ⅰ后，液压绞车(15)上提提升滑车(14)，将单根Ⅰ提到钻台面以上；同时，单根输送机1重复步骤1将单根Ⅱ送到鼠洞等待；

步骤3.钻台机械手(2)推扶单根Ⅰ公接头与单根Ⅱ母接头对正后插入，铁钻工(3)上扣，将单根Ⅰ与单根Ⅱ连接为双根；

步骤4.提升机械手(5)提升单根Ⅰ与单根Ⅱ连接成的双根到钻台面以上，同时，单根输送机1重复步骤1将单根Ⅲ送到鼠洞等待；

步骤5.钻台机械手(2)推扶双根公接头与单根Ⅲ母接头对正后插入，铁钻工(3)上扣，将双根与单根Ⅲ连接为立根；

步骤6.提升机械手(5)提升立根到钻台面以上，交给排管机械手(4)，排管机械手(4)将立根转移到指定位置。

3.根据权利要求2所述的利用钻机独立建立根的装置建立根的方法，其特征在于：所述的提升机械手(5)是一种具有可自动扣合各种管柱，将管柱提升到井架二层台以上并交给排管机械手(4)功能的设备。