[发明专利]一种二维DOA估计方法及其装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种二维DOA估计方法，其特征在于，包括：

获取三线阵阵列参数；

根据所述三线阵阵列参数，得到所述三线阵阵列的信号接收模型，所述三线阵阵列的信号接收模型为：

其中，X₁为第一接收数据矩阵，X₂为第二接收数据矩阵，Y为第三接收数据矩阵，Z为第四接收数据矩阵，S(t)为信号源的接收数据矩阵，N_x1为第一噪声矩阵，N_x2为第二噪声矩阵，N_y为第三噪声矩阵，N_z为第四噪声矩阵，A_x为第一方向矩阵，A_y为第二方向矩阵，Φ_x为第一对角矩阵、Φ_z为第二对角矩阵；

根据所述三线阵阵列的信号接收模型得到第一信号矩阵和第二信号矩阵，对所述第一信号矩阵进行特征值分解处理得到所述第一信号矩阵的第一特征值和第一特征向量，根据所述第一特征向量，得到所述第二信号矩阵的第二特征值，其中，

根据所述三线阵阵列的信号接收模型，得到第一信号矩阵和第二信号矩阵，包括：

对所述第一接收数据矩阵X₁、所述第二接收数据矩阵X₂、所述第三接收数据矩阵Y、所述第四接收数据矩阵Z进行互相关处理，得到第一互协方差矩阵、第二互协方差矩阵、第三互协方差矩阵；

根据所述第一互协方差矩阵、第二互协方差矩阵、第三互协方差矩阵，得到信号矩阵；

根据所述信号矩阵，得到信号子空间矩阵，包括：

对所述信号矩阵进行奇异值分解处理，得到第三特征值、第三特征向量；

根据所述第三特征值、所述第三特征向量，得到所述信号子空间矩阵；

根据所述信号子空间矩阵，得到所述第一信号矩阵和所述第二信号矩阵；

根据所述第一特征向量，得到所述第二信号矩阵的第二特征值，包括：

根据所述第一特征向量，得到所述第二信号矩阵的第二特征向量；

根据所述第一特征向量和所述第二特征向量，得到所述第二信号矩阵的第二特征值；

根据所述第一特征值和所述第二特征值，得到二维DOA的方位角和仰视角，包括：

根据所述第二特征值，得到二维DOA的所述仰视角；

根据所述第一特征值、所述仰视角，得到二维DOA的所述方位角。