[发明专利]一种用于辅助行走的舒适型智能医疗设备

权利要求书

1.一种用于辅助行走的舒适型智能医疗设备，包括支撑架(1)和支撑管(2)，所述支撑管(2)的一端与支撑架(1)密封且固定连接，其特征在于，所述支撑管(2)的远离支撑架(1)的一端设有缓冲机构，所述支撑管(2)上设有至少两个检测机构，所述检测机构与支撑管(2)的轴线为中心均匀分布在支撑管(2)上；

所述检测机构包括固定板(3)、连杆(4)、移动杆(5)、半球块(6)、限位板(7)、第一弹簧(8)和压力传感器(9)，所述连杆(4)的轴线与支撑管(2)的轴线垂直且相交，所述移动杆(5)与连杆(4)平行，所述移动杆(5)位于两个连杆(4)之间，所述固定板(3)与连杆(4)垂直，所述限位板(7)与固定板(3)平行，所述固定板(3)上设有通孔，所述通孔的孔径与移动杆(5)的直径相等，所述移动杆(5)穿过通孔，所述固定板(3)的靠近支撑管(2)的一侧通过连杆(4)与支撑管(2)固定连接，所述限位板(7)固定在移动杆(5)的靠近支撑管(2)的一端，所述半球块(6)的远离球面的一侧固定在移动杆(5)的另一端，所述半球块(6)的球径大于移动杆(5)的直径，所述压力传感器(9)设置在限位板(7)的靠近支撑管(2)的一侧，所述压力传感器(9)与支撑管(2)之间设有间隙，所述支撑管(2)内设有PLC，所述PLC上连有蓝牙，所述压力传感器(9)与PLC电连接，所述第一弹簧(8)位于固定板(3)和限位板(7)之间，所述固定板(3)通过第一弹簧(8)与限位板(7)连接；

所述缓冲机构包括支撑块(10)、滚珠(11)、传动杆(12)和两个缓冲组件，所述传动杆(12)与支撑管(2)同轴设置，所述支撑管(2)的内径与传动杆(12)的直径相等，所述传动杆(12)的靠近支撑架(1)的一端设置在支撑管(2)内，所述滚珠(11)固定在传动杆(12)的另一端，所述支撑管(2)位于滚珠(11)和支撑架(1)之间，所述支撑块(10)上设有凹口，所述凹口与滚珠(11)匹配，所述滚珠(11)设置在凹口内，所述凹口的口径小于滚珠(11)的球径，所述缓冲组件位于支撑管(2)内，所述缓冲组件设置在传动杆(12)的远离滚珠(11)的一端，所述传动杆(12)的轴线位于两个缓冲组件之间。

2.如权利要求1所述的用于辅助行走的舒适型智能医疗设备，其特征在于，所述缓冲组件包括滑杆(13)、滑块(14)、限位块(15)和第二弹簧(16)，所述滑杆(13)与传动杆(12)平行，所述滑杆(13)的一端固定在传动杆(12)上，所述限位块(15)固定在滑杆(13)的另一端，所述滑块(14)套设在滑杆(13)上，所述滑块(14)固定在支撑管(2)的内壁上，所述限位块(15)与滑块(14)抵靠，所述第二弹簧(16)位于滑块(14)与传动杆(12)之间，所述滑块(14)通过第二弹簧(16)与传动杆(12)连接。

3.如权利要求2所述的用于辅助行走的舒适型智能医疗设备，其特征在于，所述滑杆(13)上涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的用于辅助行走的舒适型智能医疗设备，其特征在于，所述支撑管(2)的制作材料为钛合金。

5.如权利要求1所述的用于辅助行走的舒适型智能医疗设备，其特征在于，所述支撑块(10)上设有橡胶块(17)，所述橡胶块(17)固定在支撑块(10)的远离滚珠(11)的一侧。

6.如权利要求5所述的用于辅助行走的舒适型智能医疗设备，其特征在于，所述橡胶块(17)的远离支撑块(10)的一侧设有防滑纹。

7.如权利要求1所述的用于辅助行走的舒适型智能医疗设备，其特征在于，所述支撑管(2)上设有蜂鸣器(18)，所述蜂鸣器(18)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的用于辅助行走的舒适型智能医疗设备，其特征在于，所述支撑管(2)的内壁上涂有密封脂。