[发明专利]抓梁防跌落锁定装置及锁定方法

说明书

一种抓梁防跌落锁定装置及锁定方法，它包括限位架、固定架、滚动机构、轴承座、限位机构和锁定机构，通过轴承座与限位架和固定架连接，滚动机构穿过限位架和固定架与轴承座滚动配合，限位机构与限位架插接与滚动机构和锁定机构配合，锁定机构沿限位架垂直滑动配合，通过限位机构和锁定机构配合限制滚动机构滚动。本发明克服了原抓梁提升和下降过程中吊钩容易脱钩存在安全隐患的问题，具有结构简单，在提门时锁定滚动机构；在下门前期锁定滚动机构，在闸门下到底槛时解锁滚动机构，再解锁抓梁吊钩，避免吊钩意外脱出，安全可靠，操作简单方便的特点。

技术领域

本发明属于水利工程闸门提升技术领域，涉及一种抓梁防跌落锁定装置及锁定方法。

背景技术

水电站移动式启闭机用于起吊多孔口的闸门或拦污栅，为避免频繁装拆吊杆，一般都配置有自动抓梁。重锤吊钩式抓梁是小型闸门或拦污栅上采用较多的一种机械自动抓梁，重锤吊钩式抓梁依靠操作人员调整重锤的位置来实现其与闸门（拦污栅）抓脱。

提门前，抓梁与闸门是分开的，此时在坝面，人工将重锤搬到右侧，使吊钩处于垂直状态，当自动抓梁下放到与闸门上的销轴碰接时，吊钩的外缘圆弧面滑过闸门吊耳的销轴，吊钩倾斜继续下落至吊钩钩端，滑过销轴，吊钩又回复到垂直状态而挂住闸门。

下门时，抓梁已将闸门挂住，将重锤扳到左侧，使吊钩有于向中间倾斜状态的趋势，此时闸门吊起以后，由于闸门的巨大重量压住了吊钩，致使吊钩不能往中间倾斜，当闸门下放到底槛以后，吊钩卸去载荷便自行往外脱出。

从其下门时的脱钩过程可知，闸门下放到底槛以后，吊钩便自行脱出。如果闸门卡在门槽中，吊钩也会自行脱出，此时闸门处于不稳定状态，可能又继续下行而跌落门槽，造成事故。针对这种情况，目前，采用在电气回路中设定程序，在荷载传感器的输出信号为零时马上停止下门，但有可能在载荷为零时就已经脱钩了，同时由于起升机构的惯性，抓梁可能继续下滑一小段距离，因此采用电气控制并不可靠。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种抓梁防跌落锁定装置及锁定方法，结构简单，采用轴承座与限位架和固定架连接，滚动机构穿过限位架和固定架与轴承座滚动配合，限位机构与限位架插接与滚动机构和锁定机构配合，锁定机构沿限位架垂直滑动配合，限位机构和锁定机构配合限制滚动机构滚动，在提门时锁定滚动机构；在下门前期锁定滚动机构，在闸门下到底槛时解锁滚动机构，再解锁抓梁吊钩，避免吊钩意外脱出，安全可靠，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种抓梁防跌落锁定装置，它包括限位架、固定架、滚动机构、轴承座、限位机构和锁定机构；所述滚动机构穿过限位架和固定架与轴承座滚动配合，轴承座与限位架和固定架连接，限位机构与限位架抽拉配合，锁定机构穿过滚动机构与限位架垂直滑动配合；所述限位机构和锁定机构配合限制滚动机构滚动。

所述限位架包括两个相互对应的垂直立柱，位于两垂直立柱内侧设置卡槽与锁定机构滑动配合，其中一垂直立柱上设置贯穿的插接孔与限位机构配合，轴承座位于两垂直立柱的下端一侧连接固定。

所述固定架包括两个相互对应的倾斜立柱，上部向两侧张开，轴承座位于两倾斜立柱下端与其连接固定。

所述滚动机构包括滚动梁、与滚动梁一端连接的水平调节螺钉；所述滚动梁为两端封闭上下贯穿的槽板，上侧设置第一限位槽和第二限位槽与锁定机构配合。

所述第一限位槽和第二限位槽一侧设置纵向贯穿的限位柱。

所述轴承座包括与轴体两端配合的轴承，轴承与轴承板配合，滚动机构位于两个相互垂直的轴体之间滚动配合。

所述限位机构包括与限位插板连接把手，限位插板为平板，上侧设置凸起的限位台与锁定机构配合。

所述锁定机构包括与锁定板下侧连接的滑动柱，锁定板为平板，下侧设置凹进的限位口与限位机构配合。