[发明专利]一种智能眼镜

权利要求书

1.一种智能眼镜，其特征在于，包括安装在智能眼镜本体上的摄像头、主处理器、从处理器、语音输入模块、语音输出模块、GPS定位模块、陀螺仪和加速仪；

所述摄像头，用于采集使用者前方实时影像信息；

所述陀螺仪，用于建立惯性导航坐标系；

所述加速仪，用于输出使用者在所述惯性导航坐标系中的速度和位置信息；

所述GPS定位模块，用于定位使用者的实时地理位置信息；

所述主处理器分别连接所述语音输入模块和语音输出模块，用于与使用者进行语音交互；

所述从处理器分别连接所述摄像头、GPS定位模块、陀螺仪和加速仪，用于为使用者在室外和室内活动时进行导航；

所述主处理器与从处理器通过信号连接，进行信息交互。

2.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述从处理器具体用于：

比较所述GPS定位模块接收到的GPS信号的强度与预设阈值的大小；

若比较结果为所述GPS定位模块接收到的GPS信号的强度大于预设阈值，接收所述GPS定位模块采集的使用者的实时地理位置信息，以及所述主处理器发送的目的地信息；

根据所述目的地信息和所述实时地理位置信息规划路线信息，并将所述路线信息发送至所述主处理器。

3.如权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述从处理器还具体用于：

若所述比较结果为所述GPS定位模块接收到的GPS信号的强度小于预设阈值，接收所述摄像头采集的使用者前方实时影像信息和加速仪输出的使用者在所述陀螺仪建立的惯性导航坐标系中的速度和位置信息；

根据所述实时影像信息和使用者在所述陀螺仪建立的惯性导航坐标系中的速度和位置信息，构建实时导航地图；

根据所述实时导航地图和所述主处理器发送的目的地信息为所述使用者规划路线信息，并将所述路线信息发送至所述主处理器。

4.如权利要求2-3任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述主处理器具体用于：

接收使用者通过所述语音输入模块输入目的地的语音信息；

将所述目的地的语音信息进行处理得到所述目的地信息，发送至所述从处理器；

将接收的所述路线信息经所述语音输出模块，发出语音提示。

5.如权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述从处理器还用于：

确定所述使用者的实时地理位置信息是否在所述线路信息中；

若否，生成第一告警信息并发送至所述主处理器。

6.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述从处理器还用于：

对所述实时影像信息进行处理，确认前方是否有影响通行的障碍物；

若是，生成第二告警信息并发送至所述主处理器。

7.如权利要求5所述的智能眼镜，其特征在于，所述主处理器还具体用于：

接收所述从处理器发送的第一告警信息；

将接收的所述第一告警信息经语音输出模块，发出语音告警。

8.如权利要求6所述的智能眼镜，其特征在于，所述主处理器还具体用于：

接收所述从处理器发送的第二告警信息；

将接收的所述第二告警信息经语音输出模块，发出语音告警。

9.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜的本体上设有SIM卡槽，用于安装SIM卡，为使用者提供移动通信服务。

10.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜本体上还安装电源模块，用于为所述智能眼镜上的各模块提供电源。