[发明专利]一种尾矿库风险空天地一体化测控方法

权利要求书

1.一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，其特征在于，步骤包括：

S1：获取遥感卫星对矿山区域不同时间段的影像，对比所述不同时间段的照片，筛选出正常库和疑似异常库，对所述疑似异常库找出差异点区域；

S2：依据无人机启动阈值条件，启动无人机对所述疑似异常库进行低空航测，在高分图上进行无人机航迹规划，无人机与风向夹角小于阈值，低空航测完毕后，对数据进行处理，获取二维空间数据信息；

S3：依据三维激光启动阈值条件，启动三维激光对所述疑似异常库进行测量，获取三维空间数据信息，建立三维空间模型；

S4：所述三维空间数据信息中的参数指标达到阈值范围时，判定为异常指标，启动实时监控；

S5：实时监控所述异常指标，发出预警。

2.如权利要求1所述的一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，其特征在于，所述启动三维激光对疑似异常库进行测量的方式为采用无人机搭载三维激光设备进行测量或者采用地面三维激光设备进行测量。

3.如权利要求1所述的一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，其特征在于，所述实时监控包括以下一种或几种方式：北斗定位监测、水位计监测、摄像机监测。

4.如权利要求1所述的一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，其特征在于，所述筛选出正常库和疑似异常库的方法是，对比所述不同时间段的照片，所述不同时间段的照片显示无差异区域或者存在差异区域面积小于等于面积差异阈值，认为是正常库，当差异区域面积大于面积差异阈值，认定为疑似异常库，对所述疑似异常库找出差异点区域，所述差异点的区域包括：尾矿库区范围、汇水区域和下游可能影响区域，在所述尾矿库区范围内查看周边山体是否有滑坡、塌方和泥石流；检查坝体是否有滑坡、变形；检查坝体是否有位移；在所述汇水区域内，测量汇水区域的轮廓和汇水面积、测量滩顶高程，在所述下游可能影响区域内查看是否有违章建筑。

5.如权利要求1所述的一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，其特征在于，所述无人机启动阈值条件是以下情况之一：周边山体有滑坡、塌方或泥石流；坝体出现滑坡、变形；坝体出现异常；汇水区域或者下游有新增工程活动；干滩长度小于设计干滩长度；需要获取尾矿库及周边环境的数据。

6.如权利要求1所述的一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，其特征在于，所述三维激光启动阈值条件是以下情况之一：滑坡体、塌方体或泥石流体积超出阈值范围；坝体变形超出阈值范围；干滩长度达到阈值范围；需要获取坝体准确三维尺寸时。

7.如权利要求1所述的一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，其特征在于，所述三维空间数据信息中的参数指标包括：初期坝脚标高、初期坝总外坡比、堆积坝总外坡比、干滩长度、堆积标高、总坝高、干滩反坡度。

8.如权利要求1所述的一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，其特征在于，在所述建立三维空间模型后，根据地探雷达启动阈值条件，启动地探雷达测量，收集地探雷达数据，所述地探雷达启动阈值条件是以下情况之一：坝体有纵向或横向裂缝；坝体有渗漏出逸点；周边有地质灾害隐患点。

9.如权利要求8所述的一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，其特征在于，所述收集地探雷达数据包括：地下结构数据、节理裂隙数据、裂缝发育数据。

10.一种尾矿库综合风险定量预警装置，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至9中任一项所述的方法。