[发明专利]烟雾检测的方法和装置

权利要求书

1.一种烟雾检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

将目标视频帧图像的红绿蓝RGB通道的数据输入到第二预设分类模型中，得到所述目标视频帧图像中存在疑似烟雾区域的概率和不存在疑似烟雾区域的概率；

如果所述存在疑似烟雾区域的概率大于或等于不存在疑似烟雾区域的概率，则获取在目标位置拍摄到的第二预设数目个视频帧图像，其中，所述第二预设数目个视频帧图像指在时间上与所述目标视频帧图像相邻的左侧的视频帧图像和右侧的视频帧图像，所述目标位置为拍摄到所述目标视频帧图像时相机所在的位置；

如果所述第二预设数目个视频帧图像中的疑似烟雾区域的特征与所述目标视频帧图像中的疑似烟雾区域的特征关联，则确定所述目标视频帧图像中存在疑似烟雾区域，其中，所述特征为位置特征、形状特征和颜色特征中的一种或多种；

获取在拍摄到所述目标视频帧图像之后在所述目标位置连续拍摄的第一预设数目个视频帧图像；

对所述第一预设数目个视频帧图像进行检测，如果所述相机覆盖区域存在烟雾区域，则控制向远端终端设备发送预设的烟雾提示信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机为旋转相机；

所述获取在拍摄到所述目标视频帧图像之后在所述目标位置连续拍摄的第一预设数目个视频帧图像之前，还包括：

控制所述旋转相机转动至所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述相机覆盖区域不存在烟雾区域，则控制所述旋转相机继续转动。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述对所述第一预设数目个视频帧图像进行检测，包括：

将所述第一预设数目个视频帧图像的RGB通道的数据输入到第一预设分类模型，得到相机覆盖区域存在烟雾区域的第一概率和相机覆盖区域不存在烟雾区域的第二概率；

如果所述第一概率大于或等于第二概率，则确定所述相机覆盖区域存在烟雾区域，如果所述第一概率小于第二概率，则确定所述相机覆盖区域不存在烟雾区域。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制向所述远端终端设备发送烟雾区域的位置信息和所述第一预设数目个视频帧图像。

6.一种烟雾检测的装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于将目标视频帧图像的RGB通道的数据输入到第二预设分类模型中，得到所述目标视频帧图像中存在疑似烟雾区域的概率和不存在疑似烟雾区域的概率；

如果所述存在疑似烟雾区域的概率大于或等于不存在疑似烟雾区域的概率，则获取在目标位置拍摄到的第二预设数目个视频帧图像，其中，所述第二预设数目个视频帧图像指在时间上与所述目标视频帧图像相邻的左侧的视频帧图像和右侧的视频帧图像，所述目标位置为拍摄到所述目标视频帧图像时相机所在的位置；

如果所述第二预设数目个视频帧图像中的疑似烟雾区域的特征与所述目标视频帧图像中的疑似烟雾区域的特征关联，则确定所述目标视频帧图像中存在疑似烟雾区域，其中，所述特征为位置特征、形状特征和颜色特征中的一种或多种根据目标视频帧图像，确定所述目标视频帧图像中存在疑似烟雾区域；

获取模块，用于获取在拍摄到所述目标视频帧图像之后在所述目标位置连续拍摄的第一预设数目个视频帧图像，其中，所述目标位置为拍摄到所述目标视频帧图像时相机所在的位置；

控制模块，用于对所述第一预设数目个视频帧图像进行检测，如果所述相机覆盖区域存在烟雾区域，则控制向远端终端设备发送预设的烟雾提示信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述相机为旋转相机；

所述控制模块，还用于：

获取在拍摄到所述目标视频帧图像之后在所述目标位置连续拍摄的第一预设数目个视频帧图像之前，控制所述旋转相机转动至所述目标位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

如果所述相机覆盖区域不存在烟雾区域，则控制所述旋转相机继续转动。