[发明专利]一种具有折叠式除杂机构的精平机器人在审
| 申请号： | 201910087265.2 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109795898A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 谢渝;靳卫;邹强;杨杰;盛峰;沈文;李浩杰;彭倍;邹永明;邹必文;胡晓君;刘思达;曹志帅;葛森;王钦;王健龙;杨耀明;沈鑫 | 申请（专利权）人： | 电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刮板 伸缩框 折叠组件 粮面 除杂机构 折叠式 除杂 机器人 人本发明 相邻刮板 多层状 夹角为 可重叠 新设备 折叠的 智能化 折叠 平齐 伸展 粮仓 自动化 组装 覆盖 粮食 | ||
1.一种具有折叠式除杂机构的精平机器人，其特征在于，包括：刮板伸缩框、折叠组件和粮面刮板，所述折叠组件连接相邻两个刮板伸缩框，相邻两个刮板伸缩框通过折叠组件可重叠或展开，重叠时多个所述刮板伸缩框呈相互折叠的多层状，展开时相邻所述刮板伸缩框之间的夹角为0～180°，完全展开时，多个所述刮板伸缩框平齐且位于同一平面，所述粮面刮板连接至刮板伸缩框，所述粮面刮板随刮板伸缩框同步相互折叠或展开。
2.根据权利要求1所述的具有折叠式除杂机构的精平机器人，其特征在于，所述折叠组件包括伸缩块、滑块、连接臂和螺杆电机，相邻所述刮板伸缩框的分别连接至伸缩块的两侧，所述螺杆电机安装至伸缩块或所述滑块，所述连接臂连接刮板伸缩框和滑块，所述螺杆电机驱动滑块相对于伸缩块滑动，所述伸缩框相对于所述伸缩块可转动，所述连接臂相对于所述滑块可转动。
3.根据权利要求2所述的具有折叠式除杂机构的精平机器人，其特征在于，所述滑块相对于所述伸缩块滑动并通过连接臂带动伸缩框相互靠拢或展开。
4.根据权利要求3所述的具有折叠式除杂机构的精平机器人，其特征在于，相邻所述伸缩框相对于伸缩块的转动角度为0～90°。
5.根据权利要求2所述的具有折叠式除杂机构的精平机器人，其特征在于，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的两端分别连接至伸缩块和刮板伸缩框，所述第二连接臂的两端分别连接至刮板伸缩框和滑动块。
6.根据权利要求5所述的具有折叠式除杂机构的精平机器人，其特征在于，所述第一连接臂与伸缩块、刮板伸缩框之间通过销轴连接，所述第二连接臂与刮板伸缩框、滑块之间通过销轴连接。
7.根据权利要求6所述的具有折叠式除杂机构的精平机器人，其特征在于，所述销轴包括第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴，所述第一销轴、第二销轴和第三销轴位于同一平面，所述第一销轴和第二销轴将伸缩块和第一连接臂的连接，所述第三销轴将第一连接臂、第二连接臂和刮板伸缩框连接，所述第四销轴将第二连接臂和滑块连接。
8.根据权利要求7所述的具有折叠式除杂机构的精平机器人，其特征在于，所述第二销轴位于第一销轴和第三销轴之间，所述刮板伸缩框以第二销轴为中心相对于伸缩块转动，所述伸缩块的两端设置有贯穿的通槽，所述通槽呈圆弧形，所述第三销轴始终位于通槽内且以第二销轴为中心转动，转动角度为0～90°。
9.根据权利要求8所述的具有折叠式除杂机构的精平机器人，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂分别设置有2对，每对所述第一连接臂或第二连接臂分别位于伸缩块的两端外侧。
10.根据权利要求2所述的具有折叠式除杂机构的精平机器人，其特征在于，所述精平机器人还包括底盘和伸缩架，所述底盘连接至伸缩架两端呈肩挑式结构，所述刮板伸缩框连接至伸缩架的底部。
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