[发明专利]一种全天候无人监测船

说明书

本发明公开了一种全天候无人监测船，包括主船体、驱动装置、检测装置、平衡组件和智能控制柜，驱动装置包括螺旋驱动组件和加速组件，两个螺旋驱动组件并排设在主船体的后侧面上，对称设置的两个加速组件设在主船体的底面上；检测装置由设在主船体后侧的测风组件与空气监测仪、设在主船体前侧的水质监测仪和多轴度抓取机械手；两个带有纵向伸缩功能的平衡组件对称设在主船体的两侧；智能控制柜设在主船体的顶面上，智能控制柜内设有控制模块、无线模块和供电模块。本发明的无人监测船具有智能化控制程度高、续航能力强且样本种类监测范围广的优点。

技术领域

本发明涉及监测设备技术领域，具体而言，特别涉及一种全天候无人监测船。

背景技术

在一些景区的河湖沿道或石油开发的地区，对此类地区的环境监测是必不可少的重要工作，无人监测船可以使操作者不在船舶上即可对上述地区的周边水文信息进行监测，但现在使用中的监测船控制较为不便，续航能力较差，而且监测样本种类较为单一。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种具有智能化控制程度高、续航能力强且样本种类监测范围广的优点的全天候无人监测船。

本发明提供一种全天候无人监测船，包括：主船体、驱动装置、检测装置、平衡组件和智能控制柜，所述驱动装置包括螺旋驱动组件和加速组件，两个所述螺旋驱动组件并排设在所述主船体的后侧面上，对称设置的两个加速组件设在所述主船体的底面上；所述检测装置由设在所述主船体后侧的测风组件与空气监测仪、设在所述主船体前侧的水质监测仪和多轴度抓取机械手；两个带有纵向伸缩功能的所述平衡组件对称设在所述主船体的两侧；所述智能控制柜设在所述主船体的顶面上，所述智能控制柜内设有控制模块、无线模块和供电模块，所述控制模块用于控制监测船各部件的运动以实现无人监测船自主巡航控制，所述无线模块用于将所述检测装置获得的各种水文信息传输至接收站，所述供电模块用于为无人监测船上的用电部件供电。

根据本发明的一个实施例，所述主船体的上顶面上设有位于前侧的第一摄像头以及靠近所述测风组件设置的第二摄像头。

根据本发明的一个实施例，所述主船体上设有第一探照灯和第二探照灯，两个所述第一探照灯对称设置并位于所述第一摄像头和所述智能控制柜之间，两个所述第二探照灯设在靠近所述测风组件设置，并对称设在所述第二摄像头的两侧。

根据本发明的一个实施例，所述主船体的上顶面的后侧设有信号弹报警组件，所述信号弹报警组件设在所述智能控制柜和所述第二探照灯之间。

根据本发明的一个实施例，所述螺旋驱动组件包括设在所述主船体内部的舵机和螺旋叶片，所述螺旋叶片通过固设在所述主船体后侧面的转轴与舵机连接。

根据本发明的一个实施例，所述加速组件为蓄能式的涡轮加速器。

根据本发明的一个实施例，所述第一探照灯和所述第一摄像头之间设有GPS定位组件。

根据本发明的一个实施例，所述平衡组件包括伸缩轴、多层随所述伸缩轴运动的抽拉式的太阳能板以及设在所述伸缩轴顶端的浮箱，所述伸缩轴的底端与所述主船体连接。

根据本发明的一个实施例，所述测风组件为风速风向仪。

根据本发明的一个实施例，所述抓取机械手上设有第三摄像头、第三探照灯和声呐探测器。

本发明的全天候无人监测船，在主船体上设有水质监测仪、测风组件、空气监测仪以及多轴度抓取机械手，全方位的对河湖沿道或石油开发地区的环境和水文信息进行广泛的数据分析，并通过数据信号将样本采集的信息传送至地面接收站；在主船体的两侧设有带有伸缩功能的平衡组件，平衡组件中设有多层太阳能板，大大提高了无人监测船的续航能力；通过智能控制柜实现了监测船全天候智能巡航、高速运行的便捷控制。

附图说明