[发明专利]一种内窥镜图像的除雾方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201910087283.0 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN111489296A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 陈碧泉;贺光琳 | 申请(专利权)人: | 杭州海康慧影科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;A61B1/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内窥镜 图像 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种内窥镜图像的除雾方法,其特征在于,包括:
从目标对象的管腔内采集内窥镜图像;
确定所述内窥镜图像中的烟雾浓度;
依据所述烟雾浓度和除雾强度算法确定除雾强度;其中,所述除雾强度算法限定所述除雾强度与所述烟雾浓度成正相关关系;
控制除雾设备按照所述除雾强度进行除雾。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述内窥镜图像中的烟雾浓度,包括:
依据所述内窥镜图像处理得到暗通道图像;
检查所述暗通道图像中暗通道值大于预设暗通道值阈值的像素数量,并计算该像素数量与所述暗通道图像的总像素数量的比例,将该比例作为所述烟雾浓度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述参考内窥镜图像中的烟雾浓度,包括:
依据所述内窥镜图像处理得到暗通道图像;
从所述暗通道图像中选择指定像素,其中,所述暗通道图像中暗通道值大于该指定像素的像素数量占总像素数量的a%;
计算该指定像素的暗通道值与所述暗通道图像的所有像素中最大的暗通道值的比例,将该比例作为烟雾浓度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述除雾强度算法包括气流强度算法,所述除雾强度包括气流强度,所述除雾设备包括烟雾排出设备和气腹机;或者,所述除雾强度算法包括加热强度算法,所述除雾强度包括加热强度,所述除雾设备包括加热设备;
所述依据所述烟雾浓度和除雾强度算法确定除雾强度,包括:
依据所述烟雾浓度和所述气流强度算法确定气流强度;或者,
依据所述烟雾浓度和所述加热强度算法确定加热强度;
所述控制除雾设备按照所述除雾强度进行除雾,包括:
控制所述烟雾排出设备按照所述气流强度从管腔抽吸、并控制所述气腹机按照所述气流强度向管腔内送气;或者,
控制所述加热设备按照所述加热强度对内窥镜的镜体进行加热。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
输出所述内窥镜图像;或者,
依据预设的去烟雾算法对所述内窥镜图像进行除雾,并输出所述内窥镜图像。
6.一种内窥镜图像的除雾装置,其特征在于,包括:
采集单元,用于从目标对象的管腔内采集内窥镜图像;
确定单元,用于确定所述内窥镜图像中的烟雾浓度;
计算单元,用于依据所述烟雾浓度和除雾强度算法确定除雾强度;其中,所述除雾强度算法限定所述除雾强度与所述烟雾浓度成正相关关系;
控制单元,用于控制除雾设备按照所述除雾强度进行除雾。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定单元,进一步用于:
依据所述内窥镜图像处理得到暗通道图像;
检查所述暗通道图像中暗通道值大于预设暗通道值阈值的像素数量,并计算该像素数量与所述暗通道图像的总像素数量的比例,将该比例作为所述烟雾浓度。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定单元,进一步用于:
依据所述内窥镜图像处理得到暗通道图像;
从所述暗通道图像中选择指定像素,其中,所述暗通道图像中暗通道值大于该指定像素的像素数量占总像素数量的a%;
计算该指定像素的暗通道值与所述暗通道图像的所有像素中最大的暗通道值的比例,将该比例作为烟雾浓度。
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