[发明专利]一种用于管道内部检测的电磁检测系统

说明书

一种用于管道内部检测的电磁检测系统，包括能源动力节、电池节、中控节、电磁扰流检测节、行进轮、空心铰链和防撞头；能源动力节、中控节和多组电磁扰流检测节之间通过空心铰链连接；能源动力节内部设置涡轮发电机；能源动力节能源动力节的前进端设置防撞头；电池节包括可充电电池组及电源适配装置；电池节封装设置在空心铰链内部；本发明中，设备在管道中运动，从而对管道进行检测；电磁扰流检测节与管道内壁保持紧密贴合，且上、下活动范围大，能够更好地适应管道实际工况；电磁扰流检测节采用叠层线圈垂直激励磁场方向布置，可有效降低激励磁场信号，只检测缺陷扰动信号，缺陷有效信号分量大大提高，检测效果好。

技术领域

本发明涉及管道检测技术以及无损检测领域，尤其涉及一种用于管道内部检测的电磁检测系统。

背景技术

石油、天然气管道，供热管道等地埋或外覆保护层管线，在长期运行过程中最容易产生管道腐蚀，管道腐蚀是在役管线运行安全的重要因素，由于此类外表遮蔽的管线或分布于地广人稀的野外，或分布于人口密集的城区，一旦管道因腐蚀泄漏甚至爆裂，将会危及人民生命财产安全和周边环境安全，故对再役地埋或外覆保护层的压力管道腐蚀检测工作就显得尤为重要。

目前比较常用的方法受技术手段的制约，管道腐蚀损伤状况，少有能确切判别及定位的手段，往往造成盲目开挖、盲目报废、维修缺少科学性等不必要的损失。

电磁扰流检测技术是一种地埋或外覆保护层的长输管道进行无损检测的重要手段，它通过测量被低频交流磁化的铁磁材料工件表面的电磁扰动来判断工件缺陷的大小。

电磁扰流检测技术原理是要求被测物体具有一定的电磁特性，当被测物体的局部受电磁激励时，激励装置的两极与被测物体形成封闭的磁场和电涡流回路，如果被测物体内介质均匀分布，无空隙、无内外缺陷，理想状态下，激励磁场和涡流磁场的磁力线均匀分布于被测物体内及周围空间；当被测物体内介质不均匀、空隙、存在内外缺陷时，被测物体及周围空间磁力激励磁场和涡流磁场的磁力线发生扰动局部发生方向改变，通过合理设置检测线圈接收方向，只对因缺陷引起扰动的电磁信号进行检测接收，减少激励信号干扰，可大大提高检测信号的准确性和可信度。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于管道内部检测的电磁检测系统，管道检测效率高，检测准确度高，使用方便无误。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种用于管道内部检测的电磁检测系统，包括能源动力节、电池节、中控节、电磁扰流检测节、行进轮、空心铰链和防撞头；

能源动力节、中控节和多通道电磁扰流检测节之间通过空心铰链连接；能源动力节内部设置涡轮发电机；能源动力节的前进端设置防撞头；电池节包括可充电电池组及电源适配装置；电池节两端封装密闭设置；

中控节内部设有中央控制器、激励信号源及功率放大器、编码器和里程轮，以及与中央控制器信号连接的数据存储器、以及三轴重力加速度传感器、压力温度传感器等辅助传感器；里程轮与编码器传动连接，里程轮与行进轮传动连接；其中，中央控制器与电池节的控制连接；