[发明专利]高精度线缆接头自动焊接系统及焊接方法

说明书

本发明公开了一种高精度线缆接头自动焊接系统及焊接方法，焊接系统包括筛选器：用于线缆接头的筛选和送料；线缆接头传送单元：用于抓取所述筛选器上的线缆接头至线缆接头姿态校正单元上进行姿态和位置校正，再将校正好的线缆接头抓取至线缆接头焊接单元上；线缆接头姿态校正单元：用于将线缆接头校正为正确的姿态和位置；线缆接头焊接单元：用于将线缆接头送至焊接位置与接头线缆焊接在一起，并送至下一个工作单元。本发明结构设计简单巧妙，能自动独立完成多种尺寸规格的多媒体插头和数据插头的引线焊接工作，其可长时间连续工作，维护时间少，可模块化安装和调试，通过编程和硬件调整，可方便快速的实现快速更换生产工艺的柔性生产需要。

技术领域

本发明涉及线缆焊接技术领域，尤指一种高精度线缆接头自动焊接系统及焊接方法。

背景技术

随着经济的发展，电子工业也得到迅速的发展，电子工艺也在不断的提升中。目前3.5mm音频插头、Type-C插头、Lightning插头、USB插头等线缆接头因为尺寸小，使得焊接工艺复杂，而且目前焊接工艺主要通过人工焊接的方式实现，效率低下，良品率低，长时间精细锡焊容易对人员健康造成损害，仅有少数工厂实现了半自动化焊接工艺生产线，不能做到长时间连续工作，其维护时间长，且现有的焊接工艺生产线不适用于多种插头引线的自动化焊接工作。

因此，如何设计一种可以解决上述问题的高精度线缆接头自动焊接系统及焊接方法是本发明人潜心研究的课题。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种高精度线缆接头自动焊接系统及焊接方法，其结构设计简单巧妙，能自动独立完成多种尺寸规格的多媒体插头和数据插头的引线焊接工作，其可长时间连续工作，维护时间少，可模块化安装和调试，通过编程和硬件调整，可方便快速的实现快速更换生产工艺的柔性生产需要。

为了实现上述目的，本发明提供一种高精度线缆接头自动焊接系统，其中包括：

筛选器：用于线缆接头的筛选和送料；

线缆接头传送单元：用于抓取所述筛选器上的线缆接头至线缆接头姿态校正单元上进行姿态和位置校正，再将校正好的线缆接头抓取至线缆接头焊接单元上；

线缆接头姿态校正单元：用于将线缆接头校正为正确的姿态和位置；

线缆接头焊接单元：用于将线缆接头送至焊接位置与接头线缆焊接在一起，并送至下一个工作单元。

优选地，所述线缆接头传送单元包括：

取料夹爪：可抓取和松开线缆接头，并可将抓取的线缆接头在不同的位置处进行移动；

取料夹爪支架：其上安装所述取料夹爪；

取料旋转牵引器：与所述取料夹爪支架连接，可带动取料夹爪支架及取料夹爪旋转；

垂直移动单元：与所述取料旋转牵引器连接，可带动取料旋转牵引器沿竖直方向移动；

水平移动单元：与所述垂直移动单元滑动连接，可带动垂直移动单元沿水平方向移动。

优选地，所述垂直移动单元包括：

垂直移动导轨：与所述取料旋转牵引器滑动连接；

垂直导轨支架：滑动安装于所述水平移动单元上，其上安装所述垂直移动导轨和垂直气缸；

垂直气缸：与所述取料旋转牵引器连接，带动取料旋转牵引器沿所述垂直移动导轨滑动。

优选地，所述垂直移动导轨包括垂直轨道和滑动安装于垂直轨道上的滑块，所述滑块与所述取料旋转牵引器连接。

优选地，还包括牵引器支架：其上固定所述取料旋转牵引器，其与所述垂直气缸的一端固定连接，随着所述垂直气缸的活塞运动做垂直上下运动。