[发明专利]一种焊接加工装置

说明书

本发明涉及焊接领域，其中公开了一种焊接加工装置，包括机械手，还包括安装于机械手上的安装架，在安装架上设置有用于焊接工件的激光焊接头和用于挤压工件缩小焊缝的抵接框架，所述抵接框架上固定有挤压轮一和挤压轮二，所述焊接头位于挤压轮一和挤压轮二之间，所述挤压轮一和挤压轮二分别抵接于焊缝两侧的工件上。本发明具有通过挤压轮一和挤压轮二分别抵接挤压焊缝两侧的工件相对靠近，减小焊缝的尺寸，进而提升了焊接后工件在焊缝处的强度的效果。

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别涉及一种焊接加工装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有公告号为CN207087137U的中国专利，其公开了一种焊接机器人，包括机械手和激光焊接头，所述激光焊接头通过支撑架安装在机械手上，所述激光焊接头下端通过保护套连接喷嘴，所述支撑架下端连接有一吊架，所述吊架上安装有激光扫描装置；通过机械手带动激光焊接头多方位移动，并在吊架上安装有激光扫描装置，可自动寻位焊缝，实现焊接定位。

如上述公开技术中，在焊接时，由于被焊接的工件存在一定的弹性变形，使得焊缝两侧的工件并未完全抵接，当直接通过焊接激光焊接焊缝后，使得焊接后的工件尺寸存在较大的误差，且由于焊缝较大，使得焊接后的强度较低，存在待改进的不足之处。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接加工装置，挤压轮一和挤压轮二分别抵接挤压焊缝两侧的工件相对靠近，减小焊缝的尺寸，进而提升了焊接后工件在焊缝处的强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊接加工装置，包括机械手，还包括安装于机械手上的安装架，在安装架上设置有用于焊接工件的激光焊接头和用于挤压工件缩小焊缝的抵接框架，所述抵接框架上固定有挤压轮一和挤压轮二，所述激光焊接头位于挤压轮一和挤压轮二之间，所述挤压轮一和挤压轮二分别抵接于焊缝两侧的工件上。

通过采用上述技术方案，当机械手移动时，使得激光焊接头与工件上的焊缝对齐，并且同时挤压轮一和挤压轮二分别抵接挤压焊缝两侧的工件相对靠近，减小焊缝的尺寸，进而提升了焊接后工件在焊缝处的强度。

本发明进一步设置为：所述安装架包括在竖直平面转动的基板以及固定于基板上的导轨，所述导轨延伸方向平行于所述激光焊接头的焊接方向，所述抵接框架上设置有滑动安装于导轨上的滑座，且所述基板上固定有用于驱动抵接框架沿导轨滑动的动力件。

通过采用上述技术方案，推动抵接框架，使得挤压轮一和挤压轮二沿工件表面滚动以及安装架的转动，直至挤压轮一和挤压轮二之间的连线与工件之间构成等腰三角形，挤压轮一与挤压轮二受力平衡，使得焊缝位于挤压轮一和挤压轮二之间连线的垂直线上，实现调节激光焊接头与焊缝至对齐的目的，提升焊接的准确性。

本发明进一步设置为：所述基板上平行设置有一对且位于激光焊接头两侧的导轨，所述抵接框架呈方形，所述抵接框架上分别设置有与导轨配合的所述滑座。

通过采用上述技术方案，导轨对称分布在激光焊接头两侧，且抵接框架上对称设置有与导轨配合的滑座，提升抵接框架滑动时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述动力件为固定于基板上的驱动电机，所述驱动电机位于导轨中间，所述驱动电机的转动端螺纹穿设于所述抵接框架。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，滑座与导轨之间的配合，使得驱动电机带动抵接框架在竖直方向移动，使得挤压轮一和挤压轮二分别挤压推动焊缝两侧工件，减小焊缝，进而提升焊接后焊缝处的连接强度。