[发明专利]无人机控制系统

说明书

本发明公开了一种无人机控制系统，包括安装在无人机本体内的主控制器、存储器、姿态航向系统、超声波测距模块、拍摄控制系统、超声波传感器、GPS定位模块、机载遥感设备、电子调速器、气压高度传感器和电源模块，主控制器分别与所述存储器、姿态航向系统、超声波测距模块、拍摄控制系统、超声波传感器、GPS定位模块、机载遥感设备、电子调速器、气压高度传感器和电源模块连接；电源模块包括第一电阻、整流桥、第一电容、第一电感、第二电容、第二三极管、第五电容、第一三极管、第三电容、第三三极管、第二电阻、稳压芯片、第四电容和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，特别涉及一种无人机控制系统。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是空中机器人。

所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪(飞行姿态感知)，加速计，地磁感应飞控，气压传感器(悬停高度粗略控制)，超声波传感器(低空高度精确控制或避障)，光流传感器(悬停水平位置精确确定)，GPS模块(水平位置高度粗略定位)以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。

然而，传统无人机控制系统的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统无人机控制系统的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：缺少防止信号干扰的功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的无人机控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人机控制系统，包括安装在无人机本体内的主控制器、存储器、姿态航向系统、超声波测距模块、拍摄控制系统、超声波传感器、GPS定位模块、机载遥感设备、电子调速器、气压高度传感器和电源模块，所述主控制器分别与所述存储器、姿态航向系统、超声波测距模块、拍摄控制系统、超声波传感器、GPS定位模块、机载遥感设备、电子调速器、气压高度传感器和电源模块连接，所述存储器存储有禁飞区域信息，所述姿态航向系统直接经过指令调用程序与所述存储器连接，所述超声波测距模块直接经过指令调用程序与所述姿态航向系统连接，所述主控制器还通过所述拍摄控制系统连接拍摄设备，所述主控制器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统进行无线通讯连接；

所述电源模块包括第一电阻、整流桥、第一电容、第一电感、第二电容、第二三极管、第五电容、第一三极管、第三电容、第三三极管、第二电阻、稳压芯片、第四电容和电压输出端，所述第一电阻的一端连接220V交流电的一端，所述第一电阻的另一端与所述整流桥的一个输入端连接，所述整流桥的另一个输入端与所述220V交流电的另一端连接，所述整流桥的一个输出端分别与所述第一电感的一端和第一电容的一端连接，所述第一电感的另一端分别与所述第二电容的一端、第二三极管的发射极、第五电容的一端和第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的基极分别与所述第五电容的另一端和第三电容的一端连接，所述第一三极管的集电极与所述稳压芯片的第一引脚连接，所述整流桥的另一个输出端、第一电容的另一端、第二电容的另一端、第三电容的另一端和稳压芯片的第二引脚均接地，所述第一三极管的基极与所述第三三极管的集电极连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第三三极管的基极和第二电阻的一端连接，所述第三三极管的发射极分别与所述第二电阻的另一端、稳压芯片的第三引脚、第四电容的一端和电压输出端的一端连接，所述第四电容的另一端和电压输出端的另一端均接地，所述第五电容的电容值为520pF。