[发明专利]一种城市水体监测节点物联网络及其自组织方法

说明书

本申请实施例提供一种城市水体监测节点物联网络，包括：水务云平台，与水务云平台通信连接的多个物联网基站，以及，基于物联网通信协议与每个物联网基站通信连接的多个可移动物联网节点设备；所述可移动物联网节点设备可移动地分布在城市水体内，所述可移动物联网节点设备上集成有多种传感器，用于采集其当前所在区域内水体的水体指标；所述物联网基站用于接收与其对应的多个所述可移动物联网节点设备上传的水体指标；所述水务云平台根据所述物联网基站上传的水体指标集确定对应物联网基站所在区域的水环境和汛情。本申请实施例的水体监测节点物联网络，能够合理分布可移动物联网节点设备，使可移动物联网节点设备的监测位置能够动态的调整。

技术领域

本申请涉及应用于环保监测的物联网技术领域，尤其涉及一种城市水体监测节点物联网络及其自组织方法。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。

传统的水质监测，是在监测水体区域内预先人为设定好一定数量的监测点，然后将节点设备部署在各个监测点。但是，这些监测点的位置未必达到最优化，比如有可能出现有两个监测点的监测数据趋于一致，那说明这两个监测点的设置有所雷同，存在冗余；监测点分布不合理还容易发生监测盲区；另外，污染物等在水体中的分布也是随时动态变化的，可能在当前时间内水体监测点的设置是最优的，过了一段时间随着水体水质分布的变化就不能达到最优化的了，再次出现了监测点的冗余以及监测的盲区。因此，现有技术中的水质监测，监测点不能根据污染物等在水体中的动态分布进行自主调节。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种城市水体监测节点物联网络及其自组织方法，来解决现有技术中的水质监测的监测点的分布不容易最优化，容易存在监测点冗余或者监测盲区，同时不能根据污染物等在水体中的分布对监测点的分布自主动态调整，使得采集到的水质监测数据不准确、无法全面和实时反映水体水质状况的技术问题。

基于上述目的，在本申请的第一个方面，提出了一种城市水体监测节点物联网络，包括：水务云平台，与所述水务云平台通信连接的多个物联网基站，以及，基于物联网通信协议与每个所述的物联网基站通信连接的多个可移动物联网节点设备；

所述可移动物联网节点设备可移动地分布在城市水体内，所述可移动物联网节点设备上集成有多种传感器，用于采集其当前所在区域内水体的水体指标，并将所述水体指标上传至对应的物联网基站；

所述物联网基站用于接收与其对应的多个所述可移动物联网节点设备上传的水体指标，生成水体指标集，并将所述水体指标集上传至所述水务云平台；

所述水务云平台根据所述物联网基站上传的水体指标集确定对应物联网基站所在区域的水环境和汛情；以及用于通过分析所述水体指标集向所述可移动物联网节点设备下达移动指示。

在一些实施例中，所述可移动物联网节点设备，还用于：

与其他可移动物联网节点设备进行数据传输，将自身采集到的水体指标发送至所述其他可移动物联网节点设备。

在一些实施例中，所述可移动物联网节点设备，包括：

水体监测单元、物联网通信单元和运动控制单元；

所述水体监测单元上集成有多种传感器，用于采集不同类型的水体指标；

所述物联网通信单元用于向对应的物联网基站上传水体指标，或者向其他可移动物联网节点设备发送水体指标；