[发明专利]泳池自动清洁车

说明书

本发明公开了一种泳池自动清洁车，包括车架、动力组件、前轮和两个后轮等，该车架上设有受动力组件同步驱动转动的凸轮和换向齿轮，车架前部设置多个前防碰轮，车架底部设有与其中一个后轮相邻安装的换向轮和换向座；动力组件驱动凸轮转动并配合弹性顶推支撑结构推动换向座作升降移动，再带动换向轮轴和换向轮作同步升降移动；则换向轮上升移动将脱离换向齿轮或换向轮下降移动啮合换向齿轮并代替相邻的其中一个后轮滚动行走，该换向轮与另一个后轮为反向滚动，故能驱动清洁车定时换向。改进后的结构具有设计简单、生产成本低、耐用性能好、行走速度快、清洁效率高、能有效清洁泳池角落和覆盖较大清洁面积、具备防碰撞缓冲功能、使用寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及一种自动清洁车，具体是指一种用于泳池水下池底清洗的泳池自动清洁车。

背景技术

目前，用于泳池水下池底清洗的自动清洁车有很多，其结构大多是由车架、车架上的动力组件、车架前部的前轮和两个分别安装在车架后部两侧的后轮等构成，这两个后轮由动力组件驱动形成主动轮，再配合前轮向前滚动就能推动清洁车的水下行走；同时，自动清洁车还会自带换向结构，可用于帮助清洁车的水下行走换向，常见的换向结构主要分为电子感应式换向和机械喷水式换向；其中，电子感应式换向是在车架前部设置电子感应元件，当遇到泳池壁等障碍物被感应到后，就能控制以电机作为动力输出的动力组件驱动两个后轮反转倒退而实现换向，这种换向结构需要安装精密的电子电路，不但结构设计复杂、生产成本高，而且长期处于水下作业也容易损坏，耐用性能较差，特别是只有遇到泳池壁才会产生换向，故实际使用中不但对于泳池角落无法进行有效清洗，而且还会集中在一小块区域进行重复清洗，清洗覆盖面积较小；机械喷水式换向是一种利用虹吸原理将车架底部进水口的水从车架顶部的出水口吸出，则进水口向出水口流动的水流就能带动车架上的叶轮转动而形成动力输出，换向结构则是在清洁车的前部和后部分别设有喷出口，这两个喷出口与进水口相连通，并可通过一个切换挡板来分别切换阻挡，则进水口吸入的水流通过切换挡板就能定时从前部喷出口喷出或后部喷出口喷出，从而实现清洁车的换向，这种换向结构由于需要分担一部分用于作为动力组件的进水口水流，故实际使用中就会发现清洁车的行走动力受到一部分损失，其后果就是导致了清洁车行走速度缓慢，影响了清洁效率。

同时，大部分清洁车的前部都是不设计防碰结构的，工作时会直接碰撞泳池壁，较大的碰撞冲击力将直接作用于清洁车上，导致清洁车因碰撞而影响结构装配的紧密性，也影响了使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种结构设计简单、生产成本低、耐用性能好、行走速度快、清洁效率高、能通过定时换向来有效清洁泳池角落和覆盖较大的清洁面积、具备防碰撞缓冲功能、使用寿命长的泳池自动清洁车。

本发明的技术问题通过以下技术方案实现：

一种泳池自动清洁车，包括车架、安装在车架上的动力组件、安装在车架前部的前轮和两个分别安装在车架后部两侧的后轮，该两个后轮受动力组件驱动作同向滚动行走，所述的车架上还设有受动力组件同步驱动转动的凸轮和换向齿轮，车架底部设有与其中一个后轮相邻安装的换向轮，该换向轮的换向轮轴一端转动支承在车架底部的U槽内，换向轮轴另一端转动支承在换向座内；所述的换向座底部设有弹性顶推支撑结构，换向座顶部受换向座底部的弹性顶推支撑而滚动接触在凸轮的外圆周面上；所述的动力组件驱动凸轮转动并配合弹性顶推支撑结构而推动换向座作升降移动，进而带动换向轮轴和换向轮作同步升降移动；所述的换向轮上升移动脱离换向齿轮或换向轮下降移动啮合换向齿轮并代替相邻的其中一个后轮滚动行走，该换向轮与另一个后轮为反向滚动而驱动清洁车形成换向。

所述的凸轮外圆周面是由若干条顶弧边和设置在每相邻两条顶弧边之间的底弧边构成，每条所述的顶弧边均具有不同的弧形长度，且该顶弧边的弧形长度控制清洁车的换向角度；每条所述的底弧边均具有不同的弧形长度，且该底弧边的弧形长度控制清洁车在换向后的行走距离。