[发明专利]机器人视觉光源控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人视觉光源控制系统，包括主控制器、电位器旋钮、光源驱动模块、光源设备、触控显示屏、掉电存储器和电源模块，所述主控制器内置ADC模块、串口和SPI接口，所述ADC模块与所述电位器旋钮连接，所述光源驱动模块分别与所述电位器旋钮和光源设备连接，所述串口与所述触控显示屏连接，所述SPI接口与所述掉电存储器连接，所述电源模块与所述主控制器连接；电源模块包括直流电源、第一电阻、开关、第一单向可控硅、第三电阻、第一三极管、第二单向可控硅、第一电容、第三电容、第二电阻、第二三极管、第四电位器和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本发明涉及机器人视觉领域，特别涉及一种机器人视觉光源控制系统。

背景技术

机器人视觉系统是使机器人具有视觉感知功能的系统。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。

然而，传统机器人视觉系统的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统机器人视觉系统的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：防止信号干扰功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的机器人视觉光源控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人视觉光源控制系统，包括主控制器、电位器旋钮、光源驱动模块、光源设备、触控显示屏、掉电存储器和电源模块，所述主控制器内置ADC模块、串口和SPI接口，所述ADC模块与所述电位器旋钮连接，所述光源驱动模块分别与所述电位器旋钮和光源设备连接，所述串口与所述触控显示屏连接，所述SPI接口与所述掉电存储器连接，所述电源模块与所述主控制器连接；

所述电源模块包括直流电源、第一电阻、开关、第一单向可控硅、第三电阻、第一三极管、第二单向可控硅、第一电容、第三电容、第二电阻、第二三极管、第四电位器和电压输出端，所述直流电源分别与所述第一电阻的一端、第一单向可控硅的阳极、第一三极管的集电极和第二单向可控硅的阳极连接，所述第一电阻的另一端通过所述开关与所述第一单向可控硅的控制极连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一单向可控硅的阴极和第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端分别与所述第一三极管的发射极、第一电容的一端、第二三极管的集电极、第四电位器的一个固定端和电压输出端连接，所述第二单向可控硅的控制极通过所述第三电容与所述第二三极管的发射极连接，所述第二单向可控硅的阴极分别与所述第一电容的另一端和第二电阻的一端连接，所述第二三极管的基极与所述第四电位器的滑动端连接，所述第二电阻的另一端和第四电位器的另一个固定端均接地，所述第三电容的电容值为360pF。

在本发明所述的机器人视觉光源控制系统中，所述电源模块还包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第二三极管的基极连接，所述第一二极管的阴极与所述第四电位器的滑动端连接，所述第一二极管的型号为S-183T。

在本发明所述的机器人视觉光源控制系统中，所述电源模块还包括第四电容，所述第四电容的一端与所述第一三极管的发射极连接，所述第四电容的另一端与所述第二三极管的集电极连接，所述第四电容的电容值为420pF。

在本发明所述的机器人视觉光源控制系统中，所述电源模块还包括第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第二三极管的集电极连接，所述第五电阻的另一端与所述电压输出端连接，所述第五电阻的阻值为35kΩ。

在本发明所述的机器人视觉光源控制系统中，所述第一三极管为NPN型三极管。