[发明专利]一种削皮切块水果售卖机

权利要求书

1.一种削皮切块水果售卖机，包括售卖机本体，其特征在于还包括：

用于陈列水果的展示架；

用于从展示架叉取水果的机械臂；

与所述机械臂配合运作对水果进行削皮的削皮装置；

与所述机械臂配合运作对水果进行切块的切块装置；

用于对切块水果装盒的装盒机构。

2.根据权利要求1所述的一种削皮切块水果售卖机，其特征在于：所述展示架包括多个正面开口的展示位；所述机械臂包括三套相互垂直的滑轨组。

3.根据权利要求1所述的一种削皮切块水果售卖机，其特征在于：所述机械臂的自由端安装有工作头，所述工作头安装有转轴，所述转轴的前端固定连接有水果固定叉，所述转轴固定套接有驱动齿轮；所述削皮装置设有与转轴适配的卡槽，削皮装置安装有与驱动齿轮配合的第一传动装置。

4.根据权利要求3所述的一种削皮切块水果售卖机，其特征在于：所述削皮装置包括削皮刀，所述削皮刀安装在弧形臂的一端，所述弧形臂的另一端通过弹性部件铰接在旋转齿轮的端面，所述旋转齿轮与所述第一传动装置传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种削皮切块水果售卖机，其特征在于：所述削皮装置包括削皮刀，所述削皮刀安装在弧形臂的一端，所述弧形臂的另一端通过弹性部件铰接在旋转齿轮的端面，所述旋转齿轮与第二传动装置传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种削皮切块水果售卖机，其特征在于：所述切块装置设有与转轴适配的卡槽，所述转轴设有与卡槽适配的限位凸台；所述切块装置包括水果切块刀，所述水果切块刀包括用于切除水果核的环形刀片和多个均匀连接在环形刀片外侧壁的竖直刀片，所述环形刀片的内侧壁设有倒刺；所述水果切块刀固定安装在导轨滑块上，所述导轨滑块连接第三传动装置。

7.根据权利要求6所述的一种削皮切块水果售卖机，其特征在于：所述环形刀片的高度大于竖直刀片的高度，环形刀片的前端为刃口，环形刀片的刃口与竖直刀片的刃口位于同一平面；所述环形刀片的后段直径逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的一种削皮切块水果售卖机，其特征在于：所述装盒机构包括传送机构以及位于传送机构工位上的取盒装置、取盖装置和压盖装置；所述传送机构的其中一个工位位于切块装置下方，传送机构的其中一个工位位于所述售卖机本体的取货窗口。

9.根据权利要求8所述的一种削皮切块水果售卖机，其特征在于：所述传送机构为旋转臂，所述切块装置、取货窗口、取盒装置、取盖装置和压盖装置位于同一圆周上。

10.根据权利要求8所述的一种削皮切块水果售卖机，其特征在于：所述取盒装置包括竖向设置的储盒筒，所述储盒筒的下端沿周向均匀安装有至少两个托盒弹片；所述储盒筒的外周安装有能够上下移动的环座，所述环座上安装有至少两个推盒弹片，所述推盒弹片的上方设有固定连接在储盒筒上的推盒弹片限位挡板。