[发明专利]一种卷带自动贴合设备

说明书

本发明公开了一种卷带自动贴合设备，涉及卷带制造设备技术领域；包括工作平台以及位于工作平台上方的放料模组、第一送料模组、第二送料模组、第一贴合Z轴、第二贴合Z轴、上视觉模组、卷带传送模组、收料模组；放料模组和收料模组分别位于卷带传送模组的前端和后端，卷带传送模组的上方设置有与之垂直的一龙门X轴模组，第一贴合Z轴和第二贴合Z轴分别安装在龙门X轴模组上；上视觉模组固定安装在龙门X轴模组的顶部的中心位置；第一送料模组位于卷带传送模组的一侧，第一贴合Z轴即位于第一送料模组的上方；第二送料模组位于卷带传送模组的另一侧，第二贴合Z轴即位于第二送料模组的上方，本发明的有益效果是：工作效率高、兼容性较强，大大的降低了工作人员的劳动强度。

【技术领域】

本发明涉及卷带制造设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种卷带自动贴合设备。

【背景技术】

近年来国内人力成本不断提高，自动化和机器人技术不断普及，而自动化生产技术应用使得生产速度大幅提升，为保证高设备贴装产品品质和提高产品的作业效率，工业生产中常用机械自动贴装来代替人工作业，以提高贴装的准确性和合格率。但现有技术中的自动贴装设备存在着结构复杂、工作效率低、兼容性较弱的缺点，并且自动化程度低，导致工作人员劳动强度大。

【发明内容】

本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种卷带自动贴合设备，该卷带自动贴合设备适用于制作卷带物料的生产厂家，工作效率高、兼容性较强，大大的降低了工作人员的劳动强度。

本发明的技术方案是这样实现的：一种卷带自动贴合设备，其改进之处在于：包括工作平台以及位于工作平台上方的放料模组、第一送料模组、第二送料模组、第一贴合Z轴、第二贴合Z轴、上视觉模组、卷带传送模组、收料模组；

所述的放料模组和收料模组分别位于卷带传送模组的前端和后端，所述卷带传送模组的上方设置有与之垂直的一龙门X轴模组，所述的第一贴合Z轴和第二贴合Z轴分别安装在龙门X轴模组上，并沿龙门X轴模组滑动；所述的上视觉模组固定安装在龙门X轴模组的顶部的中心位置；

所述的第一送料模组位于卷带传送模组的一侧，所述的第一贴合Z轴即位于第一送料模组的上方，用于将第一送料模组传送的物料贴附在卷带传送模组上的卷带表面；所述的第二送料模组位于卷带传送模组的另一侧，所述的第二贴合Z轴即位于第二送料模组的上方，用于将第二送料模组传送的物料贴附在卷带传送模组上的卷带表面。

进一步的，所述的卷带传送模组包括输送架、输送电机、辊压轮、贴合垫板以及辊压轴；

两条输送架平行设置，输送架的前端设置有一料带过渡轮，输送架的尾端设置有一收料过渡轮，所述的辊压轮、贴合垫板以及辊压轴均设置在两条输送架之间，且辊压轴位于贴合垫板的上方，所述的输送电机设置在输送架下方，通过输送电机带动辊压轮转动；

所述的卷带依次从料带过渡轮上方、辊压轴与贴合垫板之间、辊压轮下方以及收料过渡轮上方穿过。

进一步的，所述的放料模组包括放料轴、第一步进电机以及离型膜收料轴；

所述的第一步进电机固定在一固定架的顶端，离型膜收料轴与第一步进电机的电机轴相连接，所述的放料轴位于离型膜收料轴的下方位置，放料轴上用于放置待贴合的卷带。

进一步的，所述的放料模组还包括张紧离合器，所述离型膜收料轴与第一步进电机之间以及放料轴的一端上均安装有张紧离合器。

进一步的，所述的收料模组包括成品料盘、第二步进电机、保护膜放料轴以及覆膜过渡轮；

所述的第二步进电机安装在成品料盘的一侧，通过第二步进电机驱动成品料盘旋转；所述的保护膜放料轴位于成品料盘的上方位置，覆膜过渡轮设置在保护膜放料轴与收料过渡轮之间。

进一步的，所述第一送料模组包括步进送料电机、供料转轴、收料转轴、上膜收料轴、收料压轮、剥料刀以及接料板；