[发明专利]搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统

权利要求书

1.搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，其特征在于：包括机械手（200）和依次设置的上件工位（100）、焊接工位（400）、翻转工位（500），上件工位（100）用于对多个工件进行初始上料，焊接工位（400）用于对工件进行搅拌摩擦焊，翻转工位（500）用于对焊接后的工件进行翻转，每个工位上均对应设置有用于固定工件的定位件，机械手（200）的自由端设置有用于抓取工件的取件单元（300），机械手（200）用于将工件依次取放至各个工位；

翻转工位（500）包括用于放置工件的翻转平台（510），翻转平台（510）的两侧设置有用于夹紧工件的主动立板（539）和从动立板（538），主动立板（539）和从动立板（538）的底部分别与开合组件相连，开合组件用于驱动主动立板（539）和从动立板（538）相对靠近或远离运动，主动立板（539）和从动立板（538）下方设置有顶升组件，顶升组件用于驱动工件升降，主动立板（539）的一侧设置有旋转组件，旋转组件用于驱动工件翻转；

开合组件包括设置于主动立板（539）和从动立板（538）底部的活动基板（530），活动基板（530）上设置有与其转动配合的动力转盘（535），动力转盘（535）的两侧分别活动设置有主动座板（533）和从动座板（537），主动铰杆（534）一端与主动座板（533）铰接，主动铰杆（534）另一端与动力转盘（535）铰接，从动铰杆（536）一端与从动座板（537）铰接，从动铰杆（536）另一端与动力转盘（535）铰接，主动铰杆（534）和从动铰杆（536）分别位于动力转盘（535）的不同侧，主动座板（533）一侧与驱动气缸（532）相连并由其驱动移动，主动立板（539）设置于主动座板（533）上，从动立板（538）设置于从动座板（537）上；

翻转平台（510）两侧分别开设有贯穿其厚度的避让槽（512），主动立板（539）和从动立板（538）分别从对应的避让槽（512）穿过向上延伸，并可在避让槽（512）内进行平移或升降；翻转平台（510）两侧还设置有用于检测工件有无的感应器（513）；

顶升组件包括设置于活动基板（530）下方的升降气缸（520），升降气缸（520）端部固定在固定基板（521）上，升降气缸（520）的伸缩杆向上延伸并与上方的活动基板（530）固连；

旋转组件包括设置于主动立板（539）一侧的电机组件（540），主动立板（539）和从动立板（538）上部均设有分别与其转动配合的旋转轴，其中主动立板（539）上的旋转轴与电机组件（540）相连，电机组件（540）用于驱动主动立板（539）上的旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，其特征在于：取件单元（300）包括基座（311），基座（311）上方设置有用于与机械手（200）自由端配合连接的连接座（310），基座（311）下方设置有至少一个固定台（320），固定台（320）上设置有与其转动配合的取件转盘（336），取件转盘（336）的两侧分别活动设置有主动夹板（332）和从动夹板（339），主动连杆（335）一端与主动夹板（332）底部铰接，主动连杆（335）另一端与取件转盘（336）铰接，从动连杆（340）一端与从动夹板（339）底部铰接，从动连杆（340）另一端与取件转盘（336）铰接，且主动连杆（335）与从动连杆（340）分别位于取件转盘（336）的不同侧，主动夹板（332）一侧与动力气缸（330）相连并由其驱动移动。

3.根据权利要求2所述的搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，其特征在于：固定台（320）上设置有轨道（321），主动夹板（332）和从动夹板（339）的底部均设置有与该轨道（321）相配合的滑座（337），主动夹板（332）和从动夹板（339）沿轨道（321）延伸方向进行相对靠近或远离运动。

4.根据权利要求1所述的搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，其特征在于：固定基板（521）上设置有导柱（522），活动基板（530）上对应开设有供导柱（522）穿过的导向通孔，导柱（522）穿过导向通孔并向上延伸，且导柱（522）的下部设有限位段，该限位段的直径大于导向通孔的直径。

5.根据权利要求1-4任一项所述的搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，其特征在于：上件工位（100）包括机架（110），机架（110）上设置有多层上件平台（120），每层上件平台（120）可移动进出，且每层上件平台（120）上均设置有用于定位工件的上件定位块（130）。