[发明专利]旋转电机控制装置和旋转电机控制方法有效
申请号: | 201910088674.4 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN110138166B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 福井健太郎 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | H02K21/14 | 分类号: | H02K21/14;H02P29/40 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 电机 控制 装置 方法 | ||
1.一种旋转电机控制装置,其中,
所述旋转电机控制装置具备:
定子,其在定子铁心装配有线圈,且通过对所述线圈通电而产生磁通;
声音产生装置,该声音产生装置的振动板与所述定子铁心相邻地设置,且通过所述振动板借助由所述磁通产生的电磁力进行振动,来产生规定的声音;
旋转电机;
传感器,其检测所述旋转电机的状态;以及
控制部,其基于所述传感器检测出的结果,来控制重叠于向所述旋转电机供给的电流的电流成分,
所述控制部以如下方式进行控制:在所述传感器检测出的结果所含的转矩为转矩阈值以上的情况下,将小于第一频率的电流重叠于所述旋转电机,从而利用所述电磁力使所述振动板振动而产生振动音,
并且所述控制部以如下方式进行控制:在所述传感器检测出的结果所含的转矩小于转矩阈值的情况下判断所述传感器检测出的结果所含的车辆的速度是否为车速阈值以上,且在所述传感器检测出的结果所含的车辆的速度为车速阈值以上的情况下,将第一频率以上且第二频率以下的电流重叠于所述旋转电机,从而利用所述电磁力使所述振动板振动而产生振动音,且在所述传感器检测出的结果所含的车辆的速度小于车速阈值的情况下,不使所述振动板振动,而不产生振动音。
2.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置,其中,
所述控制部以如下方式进行控制:在所述传感器检测出的结果所含的加速度为加速度阈值以上的情况下,将第一频率以上且第二频率以下的电流重叠于所述旋转电机,从而利用所述电磁力使所述振动板振动而产生振动音,
并且所述控制部以如下方式进行控制:在所述传感器检测出的结果所含的加速度小于加速度阈值的情况下,不使所述振动板振动,而不产生振动音。
3.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置,其中,
所述控制部在所述传感器检测出的结果所含的车辆的速度为车速阈值以上的情况下,根据所述车辆的速度来调整重叠的电流的振幅。
4.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置,其中,
所述旋转电机控制装置具备转子,该转子在转子铁心装配有磁铁,
在所述转子铁心的外周面及所述定子铁心的内周面这双方设有非同一形状部,所述非同一形状部与针对周向上的每个极设定的电磁区域的重复形状不同。
5.一种旋转电机控制方法,其是如下旋转电机控制装置的旋转电机控制方法,该旋转电机控制装置具有:定子,其在定子铁心装配有线圈,且通过对所述线圈通电而产生磁通;声音产生装置,该声音产生装置的振动板与所述定子铁心相邻地设置,且通过所述振动板借助由所述磁通产生的电磁力进行振动,来产生规定的声音;以及旋转电机,其中,
所述旋转电机控制方法包括:
传感器检测所述旋转电机的状态的步骤;以及
控制部基于由所述传感器检测到的结果,来控制重叠于向所述旋转电机供给的电流的电流成分的步骤,
所述控制部以如下方式进行控制:在所述传感器检测出的结果所含的转矩为转矩阈值以上的情况下,将小于第一频率的电流重叠于所述旋转电机,从而利用所述电磁力使所述振动板振动而产生振动音,
并且所述控制部以如下方式进行控制:在所述传感器检测出的结果所含的转矩小于转矩阈值的情况下判断所述传感器检测出的结果所含的车辆的速度是否为车速阈值以上,且在所述传感器检测出的结果所含的车辆的速度为车速阈值以上的情况下,将第一频率以上且第二频率以下的电流重叠于所述旋转电机,从而利用所述电磁力使所述振动板振动而产生振动音,且在所述传感器检测出的结果所含的车辆的速度小于车速阈值的情况下,不使所述振动板振动,而不产生振动音。
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