[发明专利]基于便携式无线控制系统的外圆磨床及控制方法

说明书

基于便携式无线控制系统的外圆磨床及控制方法。普通磨床对工件的控制只限于手动，不仅降低生产效率，还增大了误差，而且产品废品率较高。本发明组成包括：无线控制终端（19），无线控制终端通过蓝牙通信协议与接收器（4）连接，接收器通过数据线分别与横轴电机控制器（1）、主轴电机控制器（6）、砂轮电机控制器（11）、进给电机控制器（18）连接，横轴电机控制器通过动力电缆与横轴电机（3）连接，横轴电机与床身（15）内部的横向导轨连接，床身内部的纵向导轨与进给电机（14）连接，进给电机安装在砂轮架（13）的一侧，砂轮架上方安装有砂轮电机（12），砂轮电机通过连接轴与砂轮（10）连接。本发明用于基于便携式无线控制系统的外圆磨床。

技术领域：

本发明涉及一种基于便携式无线控制系统的外圆磨床及控制方法。

背景技术：

在现代工业生产中，部分企业还沿用传统磨床进行加工，普通磨床对工件的控制只限于手动，这样反复加工，多次装夹，不仅降低生产效率，还增大了误差，而且产品的废品率较高，增加了成本。为了改变这种现状，可采用数控技术、单片机技术、无线通信技术对现有的磨床进行智能化升级。

发明内容：

本发明的目的是提供一种基于便携式无线控制系统的外圆磨床及控制方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于便携式无线控制系统的外圆磨床，其组成包括：所述的无线控制终端通过蓝牙通信协议与接收器连接，所述的接收器通过数据线分别与横轴电机控制器、主轴电机控制器、砂轮电机控制器、进给电机控制器连接，所述的横轴电机控制器通过动力电缆与横轴电机连接，所述的横轴电机与床身内部的横向导轨连接，所述的床身内部的纵向导轨与进给电机连接，所述的进给电机安装在砂轮架的一侧，所述的砂轮架上方安装有砂轮电机，所述的砂轮电机通过连接轴与砂轮连接。

所述的基于便携式无线控制系统的外圆磨床，所述的砂轮电机通过动力电缆与所述的砂轮电机控制器连接，所述的进给电机通过动力电缆与所述的进给电机控制器连接，所述的主轴电机控制器通过动力电缆与主轴电机连接。

所述的基于便携式无线控制系统的外圆磨床，所述的主轴电机与头架依次固定在前架体内侧，所述的主轴电机通过联轴器与所述的头架内部的主轴连接，所述的头架端部具有主轴卡盘并将工件的一端夹紧，所述的工件另一端安装在尾座内，所述的尾座固定在后架体内侧，所述的前架体、所述的后架体固定在工作台上平面，所述的工作台下方安装在所述的床身上方。

所述的基于便携式无线控制系统的外圆磨床，所述的无线控制终端外形为矩形体其前端面具有液晶屏，所述的液晶屏下方安装有一组按键，所述的矩形体顶部安装有天线A，所述的接收器顶部安装有天线B。

所述的基于便携式无线控制系统的外圆磨床，所述的横轴电机采用三相交流伺服电机，所述的主轴电机采用三相异步电机，所述的砂轮电机采用三相异步电机，所述的进给电机为步进电机。

一种基于便携式无线控制系统的外圆磨床及控制方法，该方法包括如下步骤：（1）无线控制终端与接收器：

无线控制终端与接收器之间通过蓝牙通信协议传输数据，无线控制终端主要由电源模块、液晶显示模块、蓝牙模块、按键、数据存储模块组成；接收器主要由主控CPU、电源模块、故障诊断模块、外围接口电路、蓝牙模块、数模转换模块组成，具体是，无线控制终端中的液晶显示模块用于显示加工参数、运行状态信息，数据存储模块用于保存加工工件的历史信息，按键用于整机的启停、控制参数的设定、历史信息查询，接收器中的主控CPU通过外围接口电路与主轴电机控制器、砂轮电机控制器相连，用于控制主轴电机、砂轮电机的启停及调速，主控CPU通过外围接口电路与进给电机控制器相连，用于控制砂轮的进给及复位，主控CPU通过数模转换模块与横轴电机控制器相连，用于控制砂轮在工作台上横向的往复运动及速度，主控CPU通过蓝牙模块与无线控制终端相连，用于实时数据的传输；

（2）进给电机控制：