[发明专利]一种车辆前向碰撞自动管制系统和方法

权利要求书

1.一种车辆前向碰撞自动管制系统，其特征在于，包括碰撞管制系统，所述碰撞管制系统包括路况采集模块、数据处理模块和控制模块；

所述路况采集模块用于采集车辆前向动态视频画面，并对动态视频画面数据进行分析，或者将动态视频画面数据传送至数据处理模块进行分析；

所述数据处理模块可根据车辆前向视频画面数据分析得出车辆与前方风险目标物的实时相对距离ΔL和实时相对速度ΔV，计算得出碰撞预计发生的动态时间ΔT；

若T₁为充分反应时间，T₀为反应不及时间；

则，当T₀<ΔT≤T₁时，数据处理模块自动生成报警指令，发出报警提示；

当ΔT≤T₀时，数据处理模块自动生成管制指令，控制模块根据管制指令对车辆进行管制。

2.根据权利要求1所述的车辆前向碰撞自动管制系统，其特征在于，所述管制包括限度和制动。

3.根据权利要求2所述的车辆前向碰撞自动管制系统，其特征在于，所述控制模块对车辆的管制方式为通过ECU管制、通过断油管制或通过断电管制。

4.根据权利要求3所述的车辆前向碰撞自动管制系统，其特征在于，所述控制模块可通过控制装置连接车辆的ECU、油路装置或者电路装置。

5.根据权利要求1所述的车辆前向碰撞自动管制系统，其特征在于，所述控制模块连接显示模块和/或报警模块，所述显示模块用于展示数据处理模块要求的内容，所述报警模块用于发出数据处理模块要求的报警内容。

6.根据权利要求1所述的车辆前向碰撞自动管制系统，其特征在于，所述碰撞风险的目标物包括行人和车辆。

7.根据权利要求5所述的车辆前向碰撞自动管制系统，其特征在于，所述报警模块可进行屏幕画面报警、文本信息报警、语音报警或声光报警。

8.一种车辆前向碰撞自动管制方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

（一）路况采集模块采集车辆前向动态视频画面，并对动态视频画面数据进行分析，或者将动态视频画面数据传送至数据处理模块进行分析；

（二）数据处理模块根据车辆前向视频画面数据分析得出车辆与前方风险目标物的实时相对距离ΔL和实时相对速度ΔV，计算得出碰撞预计发生的动态时间ΔT；

（三）若T₁为充分反应时间，T₀为反应不及时间；

当T₀<ΔT≤T₁时，数据处理模块自动生成报警指令，发出报警提示；

当ΔT≤T₀时，数据处理模块自动生成管制指令，控制模块根据管制指令对车辆进行管制。

9.根据权利要求8所述的车辆前向碰撞自动管制方法，其特征在于，所述管制包括限度和制动。

10.根据权利要求8所述的车辆前向碰撞自动管制方法，其特征在于，所述控制模块对车辆的管制方式为通过ECU管制、通过断油管制或通过断电管制。