[发明专利]一种分段构件装配防错方法及系统

说明书

本发明公开了一种分段构件装配防错方法及系统。该方法包括：从装配环境中采集具有人工设置编号的待装配分段构件的图像；所述人工设置编号的方法包括喷涂、雕刻和手写；识别待装配分段构件图像中的编号信息；所述编号信息包括编号的类别和位置；所述类别包括数字和字母；所述位置包括所述数字的位置以及所述字母的位置；根据所述编号信息从数据库中进行检索，确定匹配编号；根据所述匹配编号输出装配方案；所述装配方案包括施工要求、安装位置以及操作流程；根据所述装配方案对待装配分段构件进行装配。本方法或系统能够减小大型装备装配过程中对操作人员主观性的依赖，减少装配过程中的错装和漏装情况。

技术领域

本发明涉及分段构件装配领域，特别是涉及一种分段构件装配防错方法及系统。

背景技术

分段构件的错装和漏装是大型装备制造装配过程中易发生的质量问题，尤其是细小的分段构件的漏装。这些漏装或装错的分段构件大多处于系统的内部，难以通过简单的目视检验发现。当装配人员不熟悉装配环节、看不懂或看错图纸，未严格按图施工时，很容易造成错装或漏装。这种错误将影响后续工艺的执行，甚至是需要返工修改。

由于大型装备每个分段构件上都有一段喷涂的编号，来记录该分段构件的相对位置、操作流程、质量要求等信息。因此，目前大型装备制造中主要利用检查表来防止装配过程分段构件的错装和漏装，但是这种防差错方式的主观性比较强，易受到操作人员的主观性影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种分段构件装配防错方法及系统，用以信息化、自动化防止的分段构件装配出现错误。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种分段构件装配防错方法，所述方法包括：

从装配环境中采集具有人工设置编号的待装配分段构件的图像；所述人工设置编号的方法包括喷涂、雕刻和手写；

识别待装配分段构件图像中的编号信息；所述编号信息包括编号的类别和位置；所述类别包括数字和字母；所述位置包括所述数字的位置以及所述字母的位置；

根据所述编号信息从数据库中进行检索，确定匹配编号；

根据所述匹配编号输出装配方案；所述装配方案包括施工要求、安装位置以及操作流程；

根据所述装配方案对待装配分段构件进行装配。

可选的，所述识别待装配分段构件图像中的编号信息，具体包括：

获取识别模型；

将所述待装配分段构件图像输入至所述识别模型，得到编号信息。

可选的，在所述获取识别模型之间，还包括：

获取训练样本，所述训练样本为100张以上具有人工设置编号的分段构件的图像；

通过100张以上所述具有人工设置编号的分段构件的图像对卷积神经网络模型进行训练，得到输出结果，所述输出结果为编号信息；

判断所述输出结果是否满足训练终止条件；所述训练终止条件是输出结果中被正确识别的字符占总字符数量的比例达到95％以上；

若是，确定所述卷积神经网络模型为识别模型；

若否，通过反向传播算法调整所述卷积神经网络模型的参数，使输出结果满足训练终止条件。

可选的，所述根据所述编号信息从数据库中进行检索，确定匹配编号，具体包括：

根据所述编号信息从数据库中进行检索，得到与所述编号信息完全一致的编号，确定为匹配编号。

本发明还提供了一种分段构件装配防错系统，所述系统包括：