[发明专利]一种手套浸胶设备

权利要求书

1.一种手套浸胶设备，其特征在于：包括上料机构、机械手、胶液池和下料机构，所述上料机构和所述下料机构平行设置且均为链条传输机构，所述胶液池设置于所述上料机构和所述下料机构的一端，所述机械手设置于所述上料机构、所述胶液池和所述下料机构组成的“U”形机构的内部；

手模设置于模杆上，所述上料机构和所述下料机构均能够输送所述模杆，所述机械手能够抓取所述模杆并移动至所述胶液池进行浸胶。

2.根据权利要求1所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构的一端上均设置有一传动装置，所述传动装置包括电机、减速器、同步轮、传动轴和主动链轮，所述电机与所述减速器连接，所述传动轴的中部设置有所述同步轮，所述传动轴的两端分别设置有一所述主动链轮，所述减速器的输出轴与所述同步轮通过同步带连接，所述上料机构和所述下料机构的另一端上均设置有相匹配的从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接。

3.根据权利要求2所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述链条上等间距设置有若干个模杆托架，所述模杆托架用于承接所述模杆。

4.根据权利要求1所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述下料机构下方设置有与所述下料机构长度相匹配的烘干箱，所述烘干箱内设置有微波发生器，所述烘干箱用于烘干浸胶后的手套。

5.根据权利要求1所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述机械手为六轴关节机器人，所述机械手的下端与控制底座相连，所述机械手的上端与一气动手指相连，所述气动手指用于夹持所述模杆。

6.根据权利要求5所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述气动手指上设置有夹板，所述夹板上设置有两个凸条，所述模杆上的设置有一夹持部，所述夹持部上设置有与所述凸条相匹配的凹槽。

7.根据权利要求1所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述胶液池为扇形胶液池，所述胶液池沿扇形周向设置有若干个胶池，所述胶池用于容纳不同的胶液，所述机械手设置于所述扇形的圆心处。

8.根据权利要求1所述的手套浸胶设备，其特征在于：所述手模是通过螺栓固定在所述模杆上，所述模杆上设置有多套所述手模。