[发明专利]注射针自动组装机及使用其组装注射针的工艺

说明书

本发明公开了一种注射针自动组装机及使用其组装注射针的工艺，包括上针设备、上护套设备及上护帽设备；上针设备包括与注射针自动组装机台面转动连接的第一转盘，第一转盘上设有若干个针座限位模，沿第一转盘转动方向依次设置上针座机构、上针机构、第一检针机构、剔座机构、铆针机构、影像检测机构、转移机构及剔废机构；上护套设备包括第二转盘，第二转盘上设有若干个针座限位模，沿第二转盘转动方向依次设置接针座机构、第二检针机构、上护套机构、压护套机构、剔除机构及转移转身机构；上护帽设备包括第三转盘，第三转盘上设有接护套针通孔组，沿第三转盘转动方向依次设置接护套针机构、检空机构、上护帽机构、压护帽机构及成品夹取机构。

技术领域

本发明涉及一种注射针自动组装机及使用其组装注射针的工艺。

背景技术

目前的镶嵌注射针或铝座注射针的组装一般都是人工方式，效率低且针管容易刺伤人，虽然偶见自动组装设备，但都无法实现自动组装护帽，并且有的设备采用链条式，针座上到链条上的针座限位模后容易由于链条在循环输送的过程中针座容易脱落，这样增加了报废率；并且目前的设备其工位(即一次上针座、上护套、压护套的数量等)不多，效率仍然不高，并且仍然存在不少误操作，而且目前的组装机也不能实现自动烫护帽的功能，并且现在的自动组装机都是人工检针，自动化程度不够高。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种注射针自动组装机及使用其组装注射针的工艺，实现自动组装护帽，报废率大大降低；并且工位多，效率大为提升，误操作非常少，还能实现自动烫护帽的功能，并且无需人工检针，自动化程度极高。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种注射针自动组装机，包括上针设备、上护套设备及上护帽设备；

上针设备包括与注射针自动组装机台面转动连接的第一转盘，第一转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第一转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第一转盘外侧沿第一转盘转动方向依次设置上针座机构、上针机构、第一检针机构、剔座机构、铆针机构、影像检测机构、转移机构及剔废机构；

上护套设备包括与注射针自动组装机台面转动连接的第二转盘，第二转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第二转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第二转盘外侧沿第二转盘转动方向依次设置接针座机构、第二检针机构、上护套机构、压护套机构、剔除机构及转移转身机构；第一转盘与第二转盘的连心线上且位于转移机构与接针座机构之间设有上硅油机构；

上护帽设备包括与注射针自动组装机台面转动连接的第三转盘，第三转盘上环形阵列固定设有若干组等距布置的接护套针通孔组，每组接护套针通孔组包括若干个接护套针通孔，接护套针通孔靠近第三转盘边缘设置，接护套针通孔的孔径小于护套最大外径且能插入护套，注射针自动组装机台面上位于接护套针通孔其第三转盘外侧沿第三转盘转动方向依次设置接护套针机构、检空机构、上护帽机构、压护帽机构及成品夹取机构。第二检针机构检测前面由于有毛刺而未转移到第二转盘上的工位处则不用上护套。能够实现自动组装护帽以及无需人工检针，真正实现组装的自动化；采用转盘式而非链条式，报废率大大降低；并且工位多，一次能够上多个针座、上多个针管、上多个护套、多个护帽、压多个护套、多个护帽等(现在“一人顶四人”)，效率大为提升，检针工序多、更全面，使得误操作非常少、报警清晰，经本组装机加工后出来的就是成品。