[发明专利]一种链条及其加工方法和系统

权利要求书

1.一种链条加工方法，其特征在于，依次包括下述步骤：

（一）链条由链条进料输送装置（2）进料输送至链条加工平台（3）中的第一工位（301）上，通过链条输送模块将链条的起始端由链条加工平台（3）进料端进入并折回输送至链条加工平台（3）进料端；

（二）链条在折回到链条加工平台（3）的进料端的过程中，选择固定的长度，通过链条截断装置（4）与销轴输送装置（5）相配合，将链条截断并将截断的销轴落入销轴输送装置（5）上；截断后再通过链条输送模块将链条的起始端和末端都位于链条加工平台（3）的进料端处；销轴截断通过水平截断气缸（43）将截断滑动板（42）向前移动，截断滑动板（42）带动截断固定块（44）使截断固定块（44）中两根截断杆（461）与第一截断衔接板（411）和第二截断衔接板（412）中的链条销轴孔对应，通过竖直截断气缸（47）使截断铰接杆（45）的后端向上移动，从而能使截断铰接杆（45）的前端向下压截断连接块（48），截断连接块（48）通过截断连接弹簧（481）与截断连接杆（46）相配合，使截断连接杆（46）底部的两根截断杆（461）将链条的销轴从第一链条切割U型槽和第二切割U型槽中压出；并且在截断过程中移动限位板（413）会移动到一个销轴间隙中，将销轴限位并使销轴固定不动，截断的销轴片通过落料通孔下落；

（三）通过销轴输送装置（5）将截断的销轴输送至链条加工平台（3）的进料端，将截断的销轴装回至链条上并使链条的起始端和末端连接；

（四）通过链条转移装置（6）将连接完成的链条输送至加工平台（3）中的第二工位（302）上，通过销轴组装装置（7）将销轴片组装到销轴上；

（五）通过链条转移装置（6）将组装完成的链条输送至加工平台（3）中的第三工位（303）上，通过链条冲压装置（8）将组装完成的链条进行冲压加固；

（六）通过链条转移装置（6）将成品出料。

2.根据权利要求1所述的一种链条加工方法，其特征在于，所述的链条输送模块通过前后输送气缸（222）能够带动链条输送支架（221）向前移动，使输送组件（24）移动到链条截断处的上方，通过输送升降气缸（242）的移动部向下移动使输送组件（24）能够通过输送连接滑轨（2411）向下移动，使输送组件（24）中的输送杆（26）插入截断的链条的销轴孔内，通过传动电机（231）带动主动齿轮（232）旋转，主动齿轮（232）通过传送带（234）带动从动齿轮（233）旋转，使输送组件（24）能在传送带（234）上进行输送，输送完成时，通过输送定位气缸（245）的移动部带动输送配合块（246）下压，从而使定位铰接杆（2482）向下旋转，通过定位铰接杆（2482）使在定位铰接杆（2482）和T型配合块（248）之间的定位杆（25）下压，从而使定位杆（25）插入另一个销轴孔内，对链条进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种链条加工方法，其特征在于，所述的销轴输送装置（5）通过销轴升降气缸（52）使销轴输送移动架（51）移动到指定的高度，通过销轴水平输送气缸（53）将的移动至链条截断装置（4）的下方，通过使销轴输送配合块（59）上的销轴承载槽（591）与第一链条切割U型槽和第二切割U型槽相对应；销轴定位气缸（56）销轴输送配合块（59）上的销轴承载槽（591）与第一链条切割U型槽和第二切割U型槽对应，使截断下来销轴能够落入销轴承载槽（591）中，通过销轴水平输送气缸（53）将销轴输送移动块（55）上销轴输送配合块（59）输送至链条加工平台（3）的进料端，通过销轴定位气缸（56）带动销轴输送配合块（59）旋转90°，使销轴承载槽（591）中的销轴与链条的起始端和末端对齐，并通过销轴升降气缸（52）将销轴插入链条的销轴孔内，使链条重新组装起来。