[发明专利]注射针自动组装系统的上护套设备

权利要求书

1.注射针自动组装系统的上护套设备，其特征在于，包括与注射针自动组装机台面转动连接的第二转盘，第二转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第二转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第二转盘外侧设置接针座机构、第二检针机构、上护套机构、压护套机构、剔除机构及转移转身机构，且沿第二转盘转动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的注射针自动组装系统的上护套设备，其特征在于，所述接针座机构包括转动至接针座机构工位处的针座限位模及与第二滑动板固定相连的第四滑动板，第四滑动板平行于第二滑动板，第四滑动板上固定设置第四竖向驱动气缸，第四滑动板上竖直滑动设置第四从动板，第四竖向驱动气缸的活塞杆固定连接第四从动板，第四从动板上固定设置四个或六个接针夹针气缸，接针夹针气缸驱动设置在其下方的夹抓动作以夹取注射针后将上完硅油的注射针转移至接针座机构工位处的针座限位模上；第二滑动板水平滑动的两个极限位置分别是正对上硅油机构以及正对位于转移机构工位处的第一转盘上的针座限位模，第四滑动板水平滑动的两个极限位置分别是正对上硅油机构以及正对接针座机构处的第二转盘上的针座限位模。

3.根据权利要求2所述的注射针自动组装系统的上护套设备，其特征在于，所述第二检针机构包括固定在注射针自动组装机台面上的支撑柱，支撑柱上固定设置四个或六个金属传感器。

4.根据权利要求3所述的注射针自动组装系统的上护套设备，其特征在于，所述上护套机构包括固定在注射针自动组装机台面上的上护套机构底座，上护套机构底座为框架形式，上护套机构底座上设置护套轨道，护套轨道位于针座限位模上方，护套轨道由一块固定轨道块及一块滑动轨道块配合构成，滑动轨道块通过气缸驱动滑动设置在上护套机构底座上；上护套机构底座上方固定设置与水平面倾斜设置的上护套槽轨，上护套槽轨下表面固定设置振动电机，上护套槽轨高度上高于护套轨道且上护套槽轨的出料口处设置与气源相连的用于护套限位的弹簧柱，上护套槽轨的出料口一侧设置护套接块，护套接块呈长方体形且竖直设置，护套接块上端设置与护套下端部分适配的护套接孔，护套接块的下端固定设置第二转轴，第二转轴转动设置在上针座机构的底座上，第二转轴超出针座接块的侧面且超出部分固定设置齿轮，与齿轮啮合设置有齿条，齿条滑动设置在上护套机构底座上且由固定设置在上护套机构底座上的气缸驱动；上护套槽轨的入料口处设置护套上料斗，护套上料斗固定在上护套机构底座上且护套上料斗的下口呈矩形且与上护套槽轨的形状适配，护套上料斗内滑动设置由气缸驱动的往复板，往复板呈矩形板且其下端与上护套槽轨的上表面设有间隙，间隙大于零且小于护套小端外径。

5.根据权利要求4所述的注射针自动组装系统的上护套设备，其特征在于，所述压护套机构包括固定在注射针自动组装机台面上的压护套机构底座，压护套机构底座上固定设置压护套气缸，压护套气缸的活塞杆上固定设置四个或六个压头，压头正对第二转盘上转动至此工位的针座限位模，压护套气缸其缸体侧面固定设置作为护套感应器的光电传感器。

6.根据权利要求5所述的注射针自动组装系统的上护套设备，其特征在于，所述剔除机构包括固定在注射针自动组装机台面上的第五横向驱动气缸，第五横向驱动气缸的活塞杆固定连接第五滑动板，第五滑动板水平滑动设置在一块第五固定板上，第五固定板竖直固定在注射针自动组装机台面上，第五滑动板上固定设置第五竖向驱动气缸，第五滑动板上竖直滑动设置第五从动板，第五竖向驱动气缸的活塞杆固定连接第五从动板，第五从动板上固定设置四个或六个剔除夹针气缸，剔除夹针气缸驱动设置在其下方的夹抓动作以夹取未上护套的注射针，位于剔除机构处且位于第二转盘的外侧设置剔除回收斗。