[发明专利]用于车辆滑行的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆滑行的控制方法，所述方法包括下述步骤：

1)判断所述车辆是否在斜坡上行驶；

2)判断所述车辆是否处于滑行状态；

3)在判断出所述车辆处于滑行状态时，限制所述车辆的转向车轮的制动压力(55)并持续预定时间；

4)恢复所述转向车轮的制动压力(55)；

5)重复步骤2)至4)，直至所述车辆不再处于滑行状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述车辆是否在斜坡上行驶包括：

判断所述车辆的重心与车轴的距离和/或所述重心的高度是否大于预定阈值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述车辆是否处于滑行状态包括：

判断所述车辆的横摆角速度(53)、纵向加速度(52)和/或侧向加速度(54)是否大于预定阈值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，限制所述转向车轮的制动压力(55)包括以受控的方式减小所述转向车轮的制动压力(55)，并且恢复所述转向车轮的制动压力(55)包括以受控的方式增加所述转向车轮的制动压力(55)。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括在判断出所述车辆处于滑行状态时接收所述车辆的转向角(56)、制动指示灯开关状态(57)、车辆速度(58)和车轮速度(59)，并向人机交互界面发送警示信号(60)。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述警示信号(60)包括视觉、声觉或触觉警示信号。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，限制所述车辆的转向车轮的制动压力包括：

向所述车辆的液压控制单元(40)传送控制信号(70)，以控制所述液压控制单元(40)对所述转向车轮施加的制动压力。

8.一种用于车辆滑行的控制装置(10)，所述控制装置包括：

斜坡行驶模块(11)，所述斜坡行驶模块被配置成判断所述车辆是否在斜坡上行驶；和

主处理模块(12)，所述主处理模块被配置成判断所述车辆是否处于滑行状态，在判断出所述车辆处于滑行状态时，限制所述车辆的转向车轮的制动压力，并在持续预定时间后，恢复所述转向车轮的制动压力。

9.根据权利要求8所述的控制装置(10)，所述控制装置还被配置成接收所述车辆的转向角(56)、制动指示灯开关状态(57)、车辆速度(58)和车轮速度(59)，并向人机交互界面(30)发送警示信号(60)。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其中，所述程序指令被处理器执行时能够实现根据权利要求1至7中的任一项所述的方法。