[发明专利]一种高压交直流输电线的电压等级识别系统及方法

权利要求书

1.一种高压交直流电线的电压等级识别系统，其特征在于，包括无人机，

所述无人机包括无人机本体以及设置在所述无人机本体上的高度控制模块和处理器；所述无人机本体的底部通过连接杆连接有电场采集装置；

所述电场采集装置包括多组平行设置的电场采集组件；每个电场采集组件由支撑杆以及设置在所述支撑杆两侧的电场传感器组成，且每组采集组件的支撑杆的长度相同；

所述连接杆与所述电场采集装置的连接处设有角度控制模块；

所述高度控制模块，用于控制无人机与高压交直流输电线的垂直距离为预设距离；

所述角度控制模块，用于控制电场传感器与高压交直流输电线保持垂直；

所述电场传感器，用于采集高压交直流输电线的多个电场强度值；

所述处理器，用于根据各组电场传感器采集的电场强度值进行两两相减，计算得到多组电场传感器测量出电场强度的两两差值的平均值△E；

利用如下公式，计算得到电场强度系数；

K＝ΔE/D；

其中，K为电场强度系数，△E为各组电场传感器测量出电场强度的两两差值的平均值，D为所述支撑杆的长度；

将计算得到的电场强度系数与预设的垂直距离d下的不同电压等级的高压交直流输电线的电场强度系数进行匹配，将与所述计算得到的电场强度系数最接近的预设的垂直距离d下高压交直流输电线的电场强度系数所对应的电压等级确定为高压交直流电线的电压等级。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机还设有无线通信模块。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电场采集组件的数量为三组。

4.一种高压交直流输电线的电压等级识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所有电场传感器采集的电场强度值，所述电场强度值为无人机与高压交直流输电线的垂直距离为预设距离，且电场传感器与高压交直流输电线垂直时采集的电场强度值；

根据多个所述电场强度值，计算得到电场强度系数；

根据各组电场传感器采集的电场强度值进行两两相减，计算得到多组电场传感器测量出电场强度的两两差值的平均值△E；

利用如下公式，计算得到电场强度系数；

K＝ΔE/D；

其中，K为电场强度系数，△E为各组电场传感器测量出电场强度的两两差值的平均值，D为支撑杆的长度；

将计算得到的电场强度系数与预设的垂直距离d下的不同电压等级的高压交直流输电线的电场强度系数进行匹配，将与所述计算得到的电场强度系数最接近的预设的垂直距离d下高压交直流输电线的电场强度系数所对应的电压等级确定为高压交直流电线的电压等级。