[发明专利]用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置、方法及悬臂掘进机在审
申请号: | 201910089348.5 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN109682301A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 孙延飞;李亚;刘宝国;赵培锋;王力全 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B17/00;E21D9/12;E21D9/00 |
代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 周艳巧 |
地址: | 453000 河南省新乡*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运输机 工程机械 截割 方量检测装置 侧板固定 掘进机 运输 悬臂 测量工作效率 工程机械设备 后台处理器 安全事故 参数反馈 测量数据 调度设备 工程应用 计算参数 人工测量 现场测量 现场施工 匀料机构 准确测量 等宽 检测 平摊 堵料 溜槽 支架 自动化 测量 进度 概率 | ||
1.一种用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置,其特征在于,包含:
匀料机构,设置于运输机溜槽上方并与运输机侧板固定,用于检测运输机堵料状态并对运输机上物料进行平摊;
方量检测机构,通过与运输机等宽的支架与运输机侧板固定,用于检测运输机物料方量计算参数并将该参数反馈至用于物料方量计算的后台处理器。
2.根据权利要求1所述的用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置,其特征在于,所述匀料机构包含:设于运输机溜槽上方的物料平摊钩排组件,分别与运输机两侧板固定的防堵侧板,及用于检测运输机启停及运转方向的感应开关;所述防堵侧板上设置有用于检测运输机溜槽堵料状态的检测传感器,所述检测传感器及感应开关均与运输机电控箱信号连接。
3.根据权利要求2所述的用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置,其特征在于,运输机电控箱还设置有用于依据检测传感器反馈信号进行堵料预警的报警提示设备。
4.根据权利要求2所述的用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置,其特征在于,所述物料平摊钩排包含第一匀料组件和第二匀料组件;所述第一匀料组件包含设置于运输机溜槽上方的框架本体,框架本体两侧板与运输机侧板固定,框架本体顶板上排布有匀料棒,框架本体两侧板上布设有若干排拨料棒一和若干排拨料棒二,拨料棒一长度大于拨料棒二长度;所述第二匀料组件包含连接板和设置于连接板上的钩排,所述连接板与框架本体侧板或顶板铰接。
5.根据权利要求1所述的用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置,其特征在于,支架上布设有若干用于检测运输机物料上表面与支架之间距离和/或运输机物料图像轮廓的检测点,每个检测点上均设置有与后台处理器连接的距离和/或图像轮廓采集设备。
6.根据权利要求5所述的用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置,其特征在于,所述采集设备采用激光或声波或红外传感器。
7.一种用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测方法,基于权利要求1~6任一项所述的用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置实现,该实现过程包含如下内容:
依次获取正、反转工作状态下运输机上物料方量数据;
依据预设的修正系数及获取到的正、反转工作状态下的方量数据,得到运输机运行期间物料总方量。
8.根据权利要求7所述的用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测方法,其特征在于,正、反转每个工作状态下运输机上物料方量数据的获取过程,包含如下内容:
通过感应开关获取运输机正反转工作状态,获取方量检测机构至运输机底部的体积数据一,及运输机包含的运输机刮板链总的体积数据二,;
通过方量检测机构获取方量检测机构至运输机物料上表面的体积数据三;
利用体积数据一、体积数据二及体积数据三进行运算,获取对应工作状态下运输机上物料方量数据。
9.根据权利要求7所述的用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测方法,其特征在于,修正系数依据市政工程预算定额确定或根据现场实测校准确定。
10.一种悬臂掘进机,其特征在于,悬臂掘进机的运输机上设置有权利要求1~6任一项所述的用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置及用于接收方量检测机构检测参数并依据参数进行方量计算输出的后台处理器,该后台处理器基于权利要求7~9所述的用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测方法实现方量计算并输出。
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