[发明专利]三轴固定工具

权利要求书

1.一种三轴固定工具，其特征在于，包括导向座、活动座、进给件、角度调节件及旋转件，所述活动座与所述导向座活动连接；所述进给件与所述活动座相连，用于带动所述活动座运动，以带动所述角度调节件及所述旋转件运动；所述角度调节件安装在所述活动座上，用于调节所述旋转件与水平面之间的角度；所述旋转件安装在所述活动座上，用于带动工件旋转以对所述工件进行加工；

所述旋转件包括第一安装座、第一旋转轴、末端执行夹具及第一动力装置，所述第一安装座安装在所述活动座上，所述第一旋转轴与所述第一安装座活动连接；所述末端执行夹具与所述第一旋转轴的第一端相连，用于固定所述工件；所述第一动力装置与所述第一旋转轴的第二端相连，用于带动所述第一旋转轴旋转；

所述角度调节件包括第二旋转轴及第二动力装置，所述第二旋转轴与所述活动座活动连接并与所述第一安装座相连；所述第二动力装置用于带动所述第二旋转轴转动，以调节所述第一旋转轴与水平面之间的角度。

2.如权利要求1所述的三轴固定工具，其特征在于，所述末端执行夹具的第一端端面处设置有连接槽，所述末端执行夹具的第二端端面处设置有与所述连接槽相连通的第一气孔，所述第一旋转轴的第一端插设在所述连接槽内，所述第一旋转轴设置有贯穿所述第一旋转轴的第一端及所述第一旋转轴的第二端的第二气孔，所述第一气孔与所述第二气孔相连通。

3.如权利要求1所述的三轴固定工具，其特征在于，所述第一动力装置通过第一联轴器与所述第一旋转轴相连。

4.如权利要求1所述的三轴固定工具，其特征在于，所述角度调节件还包括第一主动轮、第一从动轮及第一皮带，所述第二动力装置与所述第一主动轮相连，所述第一从动轮与所述第二旋转轴相连，所述第一皮带套设在所述第一主动轮及所述第一从动轮上。

5.如权利要求1所述的三轴固定工具，其特征在于，所述角度调节件还包括变速箱及第二轴连器，所述变速箱与所述第二旋转轴相连，所述第二轴连器与所述变速箱及所述第二动力装置相连。

6.如权利要求1所述的三轴固定工具，其特征在于，所述进给件包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带、夹紧板及第三动力装置，所述第二主动轮及所述第二从动轮均与所述导向座相连，所述第三动力装置与所述第二主动轮相连，所述第二皮带套设在所述第二主动轮及所述第二从动轮上，所述夹紧板与所述活动座及所述第二皮带相连。

7.如权利要求1所述的三轴固定工具，其特征在于，所述进给件包括无杆气缸及气缸连接部件，所述无杆气缸与所述气缸连接部件相连，所述气缸连接部件与所述活动座相连。

8.如权利要求1所述的三轴固定工具，其特征在于，所述导向座包括固定件、第一导向杆及第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆相互平行设置并均与所述固定件相连，所述活动座套设在所述第一导向杆及所述第二导向杆上。