[发明专利]一种智能割草机

权利要求书

1.一种智能割草机，包括智能驱动割草机刀片的马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息，并控制马达动作；

降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给所述主控制单元和电池控制单元；

电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，

所述电池组的电能经所述降压模块降压后转换为工作电源为所述主控制单元提供电能，当智能割草机启动，所述主控制单元上电工作时，主控制单元产生控制信息控制所述电池组上电电路工作，所述电池控制单元上电工作，当所述主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，所述电池控制单元断开与工作电源的连接，所述电池控制单元不工作。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述电池组上电电路包括第一电子开关和第二电子开关，所述第一电子开关的第一端分别连接电阻R1和电阻R4的一端，所述电阻R1的另一端连接所述主控制单元，所述第一电子开关的第二端子连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端分别连接第二电子开关的第一端子和电阻R5的一端，所述第二电子开关的第二端子和电阻R5的另一端分别连接所述工作电源，所述第二电子开关的第三端子分别连接电池控制单元和电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端、第一电子开关的第三端和电阻R4的另一端分别接地。

3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述控制系统还包括：

电源开关，用于控制电池组和控制系统之间的电源连接；

第一MOS开关，位于电源开关和降压模块之间；

电压检测模块，用于检测电池组的电压值，并将所述电压值传输给所述主控制单元；其中，

当所述主控制单元判断所述电池组的电压低于第一预设值时，所述主控制单元控制所述智能割草机返回充电桩充电，当所述主控制单元判断所述电池组的电压低于第二预设值时，所述主控制单元发出控制信号控制第三电子开关断开，进而控制第一MOS开关断开，电池包停止放电。

4.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述控制系统还包括：

电源开关，用于控制电池组和控制系统之间的电源连接；

第一MOS开关，位于电源开关和降压模块之间；

电压检测模块，用于检测电池组的电压值，并将所述电压值传输给所述主控制单元；其中，

当所述主控制单元判断所述电池组的电压低于第一预设值时，所述主控制单元控制所述智能割草机返回充电桩充电，若智能割草机在预设时间后仍没有返回充电桩充电，则主控制单元发出控制信号控制第三电子开关断开，进而控制第一MOS开关断开，电池包停止放电。

5.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，所述主控制单元根据电压检测模块检测到电压值与第一预设值的差值大小来设定所述预设时间。

6.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，还包括充电电路，所述充电电路分别电连接主控制单元和充电桩，当所述主控制单元判断所述电池组的电量低于第三预设值时，所述主控制单元输出控制信号控制所述充电电路工作，用于给所述电池组充电。