[发明专利]一种用于圆销类压装的圆销上料导头装置

说明书

本发明涉及一种用于圆销类压装的圆销上料导头装置，其分为上导头和下导头两部分，其中上导头设有斜向通孔而下导头则设有V型通孔及定位通孔，一根上料气管斜向插入上料上导头的斜向通孔中，圆销通过上料气管进入上导头斜向通孔后下落通过下导头的锥孔后垂直落入下导头的定位孔中，到位后可直接进行压装；下导头前端安装由一个辅助上料气管，用于防止圆销下落时停滞于锥孔处；下导头两侧安装一对光纤传感器用于检测圆销下落过程中是否停滞于锥孔处，若圆销停滞于锥孔处则辅助上料气管工作；这种上料导头装置可以大幅度地缩短了圆销的上料时间并加快生产节拍提高生产效率，同时也降低了机械结构的复杂程度，使维护成本降低。

技术领域

本发明涉及一种用于圆销类压装的圆销上料导头装置，其主要功能是为圆销压装系统实现圆销的快速上料。

背景技术

工业上各类销子的压装是十分普遍的，包括各种类型的定位销、驱动销等等。定位销的压装质量会直接影响工件的定位精度，以及各类传递运动或者动力的销子的压装质量会影响相应产品的工作质量，而销子的压装普遍是工业生产中数量较多的环节，在考虑到目前比较成熟稳定的方式是采用过渡机械手和上料机械手共同完成上料的方式，过渡机械手将圆销传递至上料机械手，再由上料机械手将圆销上料至压装位置，可以发现其节拍是比较长的，当压装销子的数量增加时这一缺点就会更加明显，因此销子压装环节的节拍快慢很大程度上会成为生产线上的瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种用于圆销类压装的圆销上料导头装置。通过借鉴于工业上自动拧螺钉时螺钉的上料方式，设计一个圆销上料导头装置。这种方式可以使销从吹管直接进入导头的圆销的上料通道，再由导头内部的通道滑入销的定位通孔，然后便可直接进行压装。该装置可以大幅度减小圆销的上料时间，可以省略过渡机械手的平移气缸、上料机械手的前伸、升降气缸以及其夹取圆销的手指气缸。因此可以达到大幅降低成本的作用，同时装配的难度和机械结构的复杂程度都大幅度下降，降低了使用成本以及后期维护的费用。

为了实现上述目的，本发明的构思如下：

圆销通过料斗理料后进入上料气管，通过一定的气压被推入圆销上导头侧边的斜向上料通孔，该通道的直径将比需要完成上料的圆销的直径稍大，使得圆销能够顺利通过。然后圆销通过侧边的上料通道后经过下导头的锥孔滑入圆销定位通道，该通道的轴心与被压装零件销孔的轴心重合并与圆销是较小的间隙配合。此时压装系统的压头穿过导头的内部，即压头会进入垂直于销孔的圆定位通孔对销进行压装。

根据上述构思，本发明采用如下技术方案：

一种用于圆销类压装的圆销上料导头装置，包括一块上料导头装置安装板、被压装零件定位模具、圆销压装压头、圆销以及被压装零件，所述上料导头装置由上导头和下导头组成，通过螺栓固定安装在所述上料导头装置安装板上，上导头通过螺栓与下导头紧固，所述上导头设有斜向上料通孔而所述下导头则设有锥孔及定位通孔，在所述上导头上固定安装上料气管接头，在所述上料气管接头上安装上料气管，在所述下导头上固定安装辅助上料气管接头，在所述辅助上料气管接头上固定安装辅助上料气管，在所述下导头上左右两侧的螺纹孔内固定安装一对光纤对射传感器；当所述圆销从所述上料气管被吹入所述上导头，经过所述上导头的斜向上料通孔进入所述下导头的锥孔内，所述光纤对射传感器检测所述圆销是否停滞于所述下导头的锥孔内，若所述圆销停滞于所述下导头内，则所述辅助上料气管进行吹气辅助所述圆销下落进入所述下导头的定位通孔内，所述圆销头部一小部分会落入被压装零件的销孔内，所述被压装零件此时被锁紧于所述被压装零件定位模具内，所述圆销中尾段则在所述下导头的定位通孔内保持对所述圆销的定位及导向，此时所述圆销压装压头下降，穿过所述上导头，所述圆销压装压头与所述上导头的通道是具有导向作用的小间隙配合，以及穿过所述下导头进行压装。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：