[发明专利]一种攀杆装置

权利要求书

1.一种攀杆装置，其本体主要由上肢攀爬装置、下肢攀爬装置和杆组成，上肢攀爬装置和下肢攀爬装置分别穿套在杆上，上肢攀爬装置和下肢攀爬装置分别和人的双手和双脚相连，上肢攀爬装置主要由两个对称布置的手柄连接导向块、两个对称布置的夹紧杠杆手柄、两个对称布置的手柄转动销、两个对称布置的手柄预紧弹簧和四个对称布置的手柄凸台组成，每个夹紧杠杆手柄通过手柄转动销和手柄连接导向块组成转动副，所述的手柄连接导向块中间有一通孔，通孔的尺寸略大于杆的横截面尺寸，手柄连接导向块通过通孔穿套在杆上，四个手柄凸台分别固结在两个夹紧杠杆手柄的侧面上，两个手柄预紧弹簧两端分别和四个手柄凸台连接，实现两个夹紧杠杆手柄的两个前端摩擦表面时刻和杆接触。

2.根据权利要求1所述的一种攀杆装置，所述的下肢攀爬装置主要由两个对称布置的脚踏连接导向块、两个对称布置的夹紧杠杆脚踏板、两个对称布置的脚踏转动销、两个对称布置的脚踏预紧弹簧、四个对称布置的脚踏凸台和两个对称布置的脚固定带组成，每个夹紧杠杆脚踏板通过脚踏转动销和脚踏连接导向块组成转动副，所述的脚踏连接导向块中间有一通孔，通孔的尺寸略大于杆横截面的尺寸，脚踏连接导向块通过通孔穿套在杆上，四个脚踏凸台分别固结在两个夹紧杠杆脚踏板的侧面上，两个脚踏预紧弹簧两端分别和四个脚踏凸台连接，实现两个夹紧杠杆脚踏板的两个前端摩擦表面时刻和杆接触，两个脚固定带分别固结在夹紧杠杆脚踏板的上表面上。