[发明专利]一种水面捕捞机器人

说明书

本发明公开了一种水面清理设备，特别是一种水面捕捞机器人，其结构中第一测距传感器监测水面捕捞机器人前进方向上的离岸距离，而第二测距传感器则监测左右方向上的离岸距离；第一电机驱动一对毛刷轮沿不同方向旋转，通过控制一对电磁离合器能够实现任意一个毛刷轮单独旋转；第二电机驱动水面捕捞机器人前后运行；控制器根据第一测距传感器以及第二测距传感器的电信号，判断及确定水面捕捞机器人的前进方向上以及左右方向上的各自离岸距离，切换第一电机、第二电机以及电磁离合器的工作状态，能够自动调整水面捕捞机器人的运行状态及路径。其解决了“提供一种能够自行控制运行状态及路径的水面捕捞机器人”的技术问题，具备智能化、多功能等优点。

技术领域

本发明涉及一种水面清理设备，特别是一种水面捕捞机器人。

背景技术

在一些公园、学校等地的小型湖泊或者河流中，往往存在着树叶、塑料瓶和废纸等漂浮物。由于地形狭小，难以利用大型载人船械来对垃圾进行打捞，而且成本上也不允许。如果利用人工下水打捞，既费时又费力而且带有一定的危险性。

为此，专利号为201721607274.2的已公告中国实用新型专利文献中提供了一种水面垃圾清洁船，包括并列设置的第一船体和第二船体，所述第一船体和第二船体之间设置有垃圾输送网带，所述垃圾输送网带的头端设置有垃圾推动装置，所述垃圾输送网带的尾端设置有垃圾收集槽，所述垃圾推动装置包括对称设置于所述垃圾输送网带两侧的第一转筒和第二转筒，所述第一转筒和第二转筒的外侧分别阵列分布有拨片，所述第一转筒和第二转筒沿不同时针方向转动以将水面垃圾移送至垃圾输送网带的头端，所述垃圾收集槽内可拆卸安装有垃圾桶。上述一种水面垃圾清洁船适合于在公园、学校等地的小型湖泊或者河流中进行打捞垃圾，其结构中第一转筒和第二转筒可以将水面垃圾快速送至垃圾输送网带，提高收集效率。

但是，上述一种水面垃圾清洁船在日常使用过程中，仍存在以下严重的技术缺陷：

1、首先，其无法实现运行方向的自行控制，智能化程度低；

2、其次，其功能性较为单一，仅能够适合于在公园、学校等地的小型湖泊或者河流中进行打捞垃圾，无法应用臭氧杀菌、等离子消毒等物理清洁手段净化水质。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够自行控制运动方向的水面捕捞机器人。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种水面捕捞机器人，其包括：

一个基座，所述基座的前侧设有一对安装臂，且呈V字形排布；

一个第一电机，其位于基座的上方，并通过第一电机安装座固定至基座上；在第一电机轴上传动连接主动齿轮；

一个从动齿轮轴组件，其从动齿轮部分与主动齿轮相啮合；

一对毛刷轮，其分别位于一对安装臂的下方；每个毛刷轮均通过转轴铰接至其对应的安装臂上，且在每个转轴上均传动连接电磁离合器；一对毛刷轮之间形成一个收集由一对毛刷轮引流的水面漂浮物的通道；

一个过滤网，其位于基座的下方，且可拆卸式固定至基座上，所述过滤网的开口位于通道的后侧，且正对着通道；

一个用于驱动基座运行的第二电机，其位于基座的后侧，并通过第二电机安装座居中固定至基座上；在第二电机轴上传动连接螺旋桨；

一对能够通过改变自身的浮力，以确保水面捕捞机器人在工作过程中过滤网的开口以及一对毛刷轮均浸入水中的浮体，其位于基座的左右两侧，且均固定至基座上；

一对监测水面捕捞机器人在工作过程中，其前进方向上的离岸距离的第一测距传感器，其分别安装至一对安装臂的外侧端部；一对监测水面捕捞机器人在工作过程中，其左右方向上的离岸距离的第二测距传感器，其分别安装至一对浮体上背离毛刷轮的端部；常见的测距传感器有激光测距传感器以及超声波测距传感器等；