[发明专利]PLC背板的热插拔装置在审
申请号: | 201910089675.0 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN110096021A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 李建昊 | 申请(专利权)人: | LS产电株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 崔炳哲 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扩展模块 背板 热插拔装置 背板总线 背板模块 背板设计 操作命令 传输操作 串行背板 发生故障 通信期间 总线 拆卸式 可分离 主单元 通信 | ||
1.一种PLC背板的热插拔装置,是基于以太网的串行背板的热插拔装置,所述PLC背板的热插拔装置包括:
一个CPU模块,用于传输操作命令;
至少一个扩展模块,用于接受并处理所述操作命令;
背板总线,连接到总线,用于所述CPU模块和所述扩展模块之间的通信;以及
至少一个背板模块,连接到所述背板总线,并且实现为能够分别与所述多个扩展模块物理分离的拆卸式。
2.根据权利要求1所述的PLC背板的热插拔装置,其中,
所述CPU模块和所述扩展模块包括内部设置有MAC的MPU以及PHY,以支持以太网通信。
3.根据权利要求2所述的PLC背板的热插拔装置,其中,
所述CPU模块仅包括一个支持以太网通信的以太网端口(MAC,PHY),
所述扩展模块包括至少两个支持以太网通信的以太网端口(MAC,PHY)端口。
4.根据权利要求1所述的PLC背板的热插拔装置,其中,
所述背板总线包括:在所述扩展模块和所述背板模块之间能够正常通信时使用的高位总线,以及在所述扩展模块和所述背板模块之间不能正常通信时使用的低位总线。
5.根据权利要求4所述的PLC背板的热插拔装置,其中,
所述高位总线包括:能够实现在两侧相邻设置的所述背板模块之间的通信的前段总线和后段总线,以及能够实现所述背板模块和所述扩展模块之间的通信的输入和输出总线。
6.根据权利要求1所述的PLC背板的热插拔装置,其中,
所述背板模块的内部包括用于切换所述扩展模块和所述背板总线之间的连接的切换单元。
7.根据权利要求6所述的PLC背板的热插拔装置,其中,
所述切换单元在基于从所述扩展模块传输的操作信号,所述扩展模块和所述背板模块之间能够正常通信时切换到高位总线,
在基于从所述扩展模块传输的操作信号,所述扩展模块和所述背板模块之间不能正常通信时切换到低位总线。
8.根据权利要求7所述的PLC背板的热插拔装置,其中,
所述高位总线是连接所述背板模块和所述扩展模块之间的总线,所述CPU模块的操作命令传输到所述扩展模块中的MPU,
所述低位总线是以位于中间的所述背板模块为基准在前背板模块和后背板模块之间旁路连接的总线,从前端传输的所述CPU模块的操作命令直接传输到位于后段的所述背板模块。
9.根据权利要求7所述的PLC背板的热插拔装置,其中,
所述操作信号是从所述扩展模块传输到所述背板模块的信号,用于指示由于所述扩展模块被拆除或发生内部问题而导致不能通信。
10.根据权利要求9所述的PLC背板的热插拔装置,其中,
所述操作信号以预定时间间隔从所述扩展模块传输到所述背板模块,如果所述背板模块没有接受到操作信号,则判定由于所述扩展模块被拆除或发生内部问题而导致不能通信。
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